Os poderes são iguais se você considerar o poder MÉDIO. Muitas das outras respostas adotaram atalhos sem explicar todas as condições necessárias para que os atalhos sejam legítimos. E você mesmo tem algumas suposições equivocadas e sutis incorporadas à sua pergunta. Se você é um estudante de EE, leia o restante desta resposta.
O RMS é definido matematicamente como a raiz da média do quadrado de uma função. Se a função for periódica (se repete), geralmente, o cálculo da média deve ser superior a um número exato de ciclos. A função pode ser qualquer coisa e não precisa ser periódica. Esta é a definição de RMS. Não tem nada a ver com corrente contínua, tensão ou corrente. De fato, é frequentemente usado em estatística.
A potência instantânea em uma carga é simplesmente corrente instantânea multiplicada por tensão instantânea. P = V * I.
A potência média é calculada calculando a média da potência instantânea. Para formas de onda repetitivas, a média pode ser realizada em exatamente um ciclo (ou qualquer número inteiro de ciclos). Para formas de onda não repetitivas, a média deve ser executada em toda a forma de onda ou "por um longo tempo". Tudo o que escrevi até agora é verdade de uma maneira bastante geral. Não depende de nenhum detalhe sobre a aparência das formas de onda de tensão ou corrente. Você pode calcular a potência média de QUALQUER forma de onda se calcular a potência instantânea ao longo de um ciclo. Você pode calcular a potência instantânea de qualquer forma de onda se souber tensão e corrente.
Para circuitos DC, acontece que a potência média é apenas V * I.
No caso especial da tensão sinusoidal aplicada a uma carga resistiva, Pav = Vrms * Irms, onde Pav é a potência média. Você pode provar isso, se quiser, fazendo o cálculo eficaz ao longo de um ciclo de um sinusóide.
Mas, se a carga não for resistiva, essa equação não é verdadeira. Se a carga for resistiva, mas a tensão não for sinusoidal, a equação será verdadeira, mas a tensão RMS não será igual a Vpico / sqrt (2), como ocorre com um sinusóide.
Há mais uma coisa que vale a pena mencionar. Se a tensão for sinusoidal e a carga for reativa (indutiva ou capcitiva), você ainda poderá calcular a potência se souber algo chamado "fator de potência".
Para este caso especial, Pav = Irms * Vrms * PF (onde PF é o fator de potência e Pav é a potência média).
No que diz respeito à energia média, geralmente a energia média é mais importante que a energia instantânea. Em geral, isso é verdade quando a constante de tempo térmico é muito maior que o período elétrico da forma de onda CA. Se você assistir a um vídeo de alta velocidade de uma lâmpada incandescente alimentada por CA, verá que seu brilho varia um pouco à medida que a forma de onda CA muda, mas, como o filamento leva algum tempo para aquecer e esfriar, a percepção o brilho da lâmpada é estritamente baseado em Vrms * Irms. A massa da própria lâmpada calcula a média da potência. E seu olho calcula a média de qualquer ondulação restante.
Se o filamento fosse muito, muito pequeno, talvez não tivesse massa suficiente para calcular a potência média, e seu brilho variaria de quase zero a brilho total.
Espero que isso esclareça a maior parte da sua confusão.