Depende de quanta força você precisa. Em geral, você precisa de um pouco de corrente para executar até um solenóide realmente minúsculo (centenas de miliamperes), e você precisa manter essa corrente para manter o solenóide puxado ou empurrado (dependendo da configuração). A força é proporcional ao campo magnético, que é um produto do número de voltas e da corrente através da bobina - portanto, você geralmente está procurando uma quantidade razoável de energia para operar um solenóide. Você poderia simular isso facilmente no FEMM se estiver familiarizado com o uso desse software.
Existem outras opções para atuadores lineares realmente pequenos que os solenóides. Muitas câmeras usam realmente realmente pequenos motores de passo para ajustar o foco da lente. Veja este post para mais detalhes. Já vi esses tipos de steppers disponíveis com parafusos de chumbo no AliExpress. Eles precisarão de grandes quantidades de corrente para subir, no entanto, você só precisará fornecê-lo em rajadas curtas quando realmente pisar - portanto, você poderá carregar uma grande tampa de tântalo e despejá-la nos enrolamentos de passo a cada etapa e sua potência média o consumo ainda pode diminuir em miliwatts. Não seria rápido, mas se você estiver com pouca energia (como ficar sem bateria de célula tipo moeda ou algo assim), deve funcionar.
Por fim, existem atuadores de ímã eletropermanentes, que podem ser usados como solenoides biestáveis e motores de passo de potência muito baixa, muito pequenos. Um ímã eletropermanente explora o fato de que os ímãs permanentes de AlNiCo são muito fáceis de desmagnetizar, e os ímãs permanentes de NdFeB são muito difíceis de desmagnetizar. O ímã AlNiCo é colocado em um circuito magnético em série com o ímã NdFeB e detentores ferrosos. Inverter a direção do campo do ímã AlNiCo com uma bobina faz com que o campo do ímã NdFeB fique confinado ao circuito ou forçado a viajar no ar, criando um ímã permanente "selecionável".
Eles são muito legais quando usados como atuadores minúsculos, mas geralmente não estão disponíveis comercialmente, então você teria que construir o seu próprio. A tese de doutorado de Ara Knanian é o melhor recurso que encontrei para a teoria e construção desses dispositivos.