O CircuitLab tem a funcionalidade que você precisa? Você pode usar tensões do terra para modelar sinais analógicos. Temos blocos de transformação Laplace arbitrários para atender às suas necessidades de filtros lineares e, além disso, temos fontes comportamentais arbitrárias se você deseja aplicar não linearidades em qualquer lugar da sua cadeia de sinais. Funções lineares por etapas e etapas para entradas, além dos modos de análise no domínio do tempo e no domínio da frequência.
Dê uma olhada
neste circuito para obter uma simulação de vários domínios em loop fechado, incluindo um modelo térmico (modelado como R e Cs) mais um controlador com não linearidades:
Caso contrário, informe-nos de quais recursos você precisaria!