Idealmente, o seu aterramento deve ser de 0 V em todos os lugares, para que haja uma queda de tensão devido a qualquer impedância.
Olin observa que conectar terras com indutores significa que elas não serão conectadas em altas frequências; portanto, não serão mais terras. Está correto. Mas se você isolar completamente sua parte digital e analógica para altas frequências, também não precisará de um caminho de retorno ao solo. Isso faz sentido se você bloquear o ruído de alta frequência em todas as outras conexões. Fontes de alimentação e sinais. Eu usei supressores de ruído Murata BLM para isso; um BLM18PG221SN1 tem uma resistência CC de 100 mΩ no máximo e uma impedância de 220 Ω a 100 MHz.
Combinado com um capacitor, você obtém um filtro de segunda ordem que lida com o ruído do microcontrolador. A baixa resistência significa uma queda de tensão mínima nas tensões de alimentação.
Se você conseguir manter o ruído HF longe da parte analógica, poderá acoplar os dois motivos diretamente, mas em um ponto.
Quando trabalhei com as esferas de ferrite com fio da Philips Audio, às vezes eram usadas para conectar o terra digital e analógico:
A resistência CC está na faixa de miliohm, mas, como Olin diz, eles compensarão o solo para HF se você permitir que ele passe para o lado analógico.