Gostaria de saber se há algum código de cor especificado para a fiação de comunicação do barramento CAN, talvez na ISO-11898-1? (Não tenho acesso gratuito ao arquivo)
Procurei documentos oficiais sem sorte.
Quando perguntei aos meus colegas sobre o assunto, todos eles concordam com as cores (amarelo e verde), mas não concordam se:
ou então:
Respostas:
As normas ISO 11898 não mencionam itens práticos, como cabos e conectores.
A segunda fonte com maior autoridade tornou-se os padrões CANopen, onde o DS303-1 especifica itens como conectores padrão, pinagens, comprimentos de cabos, taxas de transmissão etc. Infelizmente, este documento também não menciona códigos de cores.
Amarelo e verde parecem ser comumente usados, embora eu tenha visto o amarelo médio CAN alto ou baixo. No entanto, apenas porque essas cores são comumente usadas, elas não as tornam mais corretas.
Suponho que o amarelo e o verde provêm do código de cores universalmente padronizado (o mesmo que usamos nos resistores de furo passante). Ou seja: 1 = marrom, ... 4 = amarelo, 5 = verde. Para os conectores "mini estilo" e "micro estilo" (do tipo redondo M12) padronizados pelo DS303-1, o CAN High está no pino 4 e CAN Low no pino 5. No DS303-1 7.2:
No entanto, essa enumeração não é de modo algum consistente com outros conectores comuns e padronizados, como d-sub, RJ45 e soquete do terminal.
O CAN não possui uma especificação formalizada da camada física para cores dos condutores ou itens como tipo de conector ou pinagem. Existem práticas comuns (como usar um conector D-sub de 9 pinos), mas nenhum padrão oficial.
Atualmente, os veículos também tendem a ter vários ônibus CAN, portanto as cores variam, é claro, para manter os diferentes ônibus retos. Eu vi alguns ônibus adotarem uma cor sólida para o CAN-L e uma cor diferente listrada com a cor correspondente do CAN-L para o CAN-H, para dar uma impressão visual de pertencer um ao outro.
No geral, contanto que você acompanhe as cores e pinagens dos condutores, poderá usar qualquer esquema de cores que atenda às suas preferências sem violar nenhum padrão.
Encontrei um link para cabos J1939 (não tenho certeza se isso é genérico): consulte o link
Trecho (veja as duas últimas linhas):
CBL-CAN-01: CAN Cable for DB9 Male Connector
This is a 4-wire color coded cable. One end is DB9 female connector,
it is designed to mate with Au J1939 products at bus side, such as:
J1939 Message Center System, J1939 Data Center System,
J1939 Simulators, etc.
The other side of the cable are 4 pig-tail wires.
Red wire: Power supply, +12V
Black wire: Ground
White (or Yellow) wire: CAN High
Green wire: CAN Low
De 'John Deere': Link
Red is Power - 12 V
Black is Ground - 0 V
Yellow is CAN High - 2.5 V
Green is CAN Low - 2.5 V
Em todas as implementações que eu vi, se você pode imaginar que uma cor representa "Céu" e a outra representa "Terra", essas são Hi e Lo, respectivamente.
Et cetera. Essas mnemônicas parecem se encaixar tão bem que preciso imaginar que são intencionais.
CAN_H = amarelo, CAN_L = verde conforme SAE J1939-11.
Isso se aplicaria apenas a instalações CAN compatíveis com J1939.