Se uma folha de dados diz apenas 'ESR baixo' sem especificar um valor, geralmente você está bem com qualquer estilo de capacitor com um ESR relativamente baixo. Tudo isso realmente significa que você deve evitar capacitores eletrolíticos de alumínio não classificados baratos, já que a ESR é terrivelmente alta e pode ter vários ohms.
Nesse caso, ele deseja um capacitor 'baixo ESR' para o capacitor de saída de 1000 µF. Acho que nunca vi um capacitor de cerâmica de 1000 µF e um capacitor de tântalo de 1000 µF provavelmente custaria US $ 50, então você terá que rastrear um capacitor de alumínio de baixo ESR para esta aplicação. A ondulação da saída diminuirá linearmente com o ESR do capacitor, portanto, quanto menor, melhor até o preço que você deseja pagar.
Como um aparte, essa é uma capacitância de saída ridiculamente alta necessária para um regulador de comutação nessa faixa de tensão. Você pode procurar um regulador que atenda às suas necessidades, mas seja estável sem esse requisito. Não me entenda mal, geralmente quanto mais capacitância melhor, mas 1000 µf é realmente alto para uma fonte de alimentação de 1,5 A.