Quais são os bons materiais e ferramentas associadas para um hacker de robótica?

O que é bom para criar rapidamente pequenos robôs hobby? Que tipo de ferramentas eu preciso para trabalhar com esses materiais?

Vamos supor que já temos as peças eletrônicas listadas em "O que é um conjunto geral de componentes para um hacker de robótica?" e concentre-se em todas as outras peças e ferramentas.

• material para estrutura rígida (que tipo?)
• material para a pele externa (à prova d'água?) (que tipo?)
• rodas (que tipo?)
• pernas e pés (que tipo?)
• engrenagens e cintos (que tipo?)
• métodos de fixação: porcas e parafusos, cola, abraçadeiras, etc.

Estou procurando por coisas como "O acrílico é legal, recomendo a espessura de X, você precisa Y para cortá-lo e Z para prender as peças" e "o papelão é bom para protótipos rápidos; você pode torná-lo à prova d'água usando W" .

Vi alguns desenhos realmente interessantes feitos de tábuas de plástico - sim, tábuas de cortar. Eles são resistentes, fáceis de cortar / perfurar / moldar e também são muito baratos. Também há policaprolactona (usa vários nomes, mas eu recebi o meu de um fornecedor que o vende como ShapeLock) - é barato, resistente e perfurável / arquivável. Derrete em água fervente e torna-se resistente quando esfria e tem uma sensação semelhante ao nylon. Certifico-me de manter tudo o que possa esquentar, ou o seu bot derreterá. :-)

(edit: esqueci de mencionar que você também pode fazer folhas facilmente): http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Se você quer metal, provavelmente precisará de um ferro angular de vários medidores e tamanhos, pelo menos para prototipagem. Não sei se Meccano ainda está por aí, mas fiz disso algumas coisas legais (e Lego também, é claro). Alumínio piscando, uma arma de rebite, serra e arquivos. Tente usar um freio de metal pequeno também para fazer boas dobras retas e talvez um curso de chapa metálica na faculdade da comunidade para aprender a soldar e lixar corretamente e com segurança. Tente fazer amizade com as oficinas locais, pois elas costumam ter sucata suficiente para manter um estoque mais excelente, além de ter acesso a algumas das ferramentas maiores que você pode querer usar ocasionalmente.

Uma variedade de chefes, porcas, cavilhas, arruelas, parafusos e torneiras provavelmente também estará no topo da lista, juntamente com a variedade normal de ferramentas para trabalhar com essas coisas. Um dremel é muito útil, assim como vários alicates, pinças e outros.

Depois de criar alguns protótipos, você saberá o que está procurando e poderá cortar folhas de plástico ou material metálico em vários lugares on-line ou se tiver sorte, localmente. Isso é realmente o máximo. Talvez demore um pouco para aprender a criar peças no Blender ou em um pacote CAD 3D gratuito / gratuito, para que você possa simplesmente enviar os arquivos de design e recuperar exatamente o que procura.

Não tenho conselhos sobre impermeabilização. Imagino que começar com algum tipo de contêiner já impermeável e criar portas seladas seja o método mais rápido. Eu daria uma olhada nos sites mais hostis de barcos elétricos e veria como eles gerenciam.