se eles queriam que a frequência de amostragem fosse 10Hz, por que eles não apenas amostraram a 10Hz inicialmente?
Para evitar serrilhado , o sinal deve ser filtrado com passa-baixa antes da amostragem. Nenhuma freqüência acima de Fs / 2 deve estar presente no sinal analógico (ou, realisticamente, elas devem ser atenuadas o suficiente para serem enterradas no ruído ou para um nível baixo o suficiente para atender às especificações desejadas).
Se você amostrar em Fs = 10Hz e quiser obter sinais de 4Hz, por exemplo, seu filtro precisará deixá-los passar, mas fornecer uma atenuação forte acima de 5Hz, portanto, será necessária uma função de transferência plana na banda passante e, em seguida, uma queda acentuada. após a frequência de corte.
Esses filtros de alta ordem são difíceis e caros de implementar no domínio analógico, mas muito simples de serem executados no domínio digital. Os filtros digitais também são muito precisos, a frequência de corte não depende da tolerância dos capacitores, por exemplo.
Portanto, é muito mais barato usar um lowpass analógico de baixa ordem, sobrescrever um grande fator e, em seguida, usar um filtro digital nítido para reduzir a amostra para a taxa de amostra final que você realmente deseja.
O mesmo hardware digital também pode ser usado para vários canais. Nesta baixa frequência de amostragem, os requisitos de energia da computação são muito baixos, e um microcontrolador moderno implementa facilmente muitos canais de filtragem digital a um preço muito barato.