O que são núcleos IP suave, firme e rígido? [fechadas]

Meu entendimento dos Núcleos de Propriedade Intelectual (IP) é que eles são layouts ou configurações específicas de circuitos FPGA ou ASIC com a intenção de serem vendidos para uso geral.

O que são núcleos IP suave, firme e rígido?

Pelo menos do ponto de vista do FPGA, IP rígido refere-se a recursos incorporados ao silício do próprio FPGA. Eles podem variar de componentes de sinal misto, como componentes de gerenciamento de relógio, PLLs e serializadores e desserializadores de alta velocidade, a componentes totalmente digitais, como núcleos de CPU, controladores de memória, MACs Ethernet e núcleos expressos PCI. Os núcleos rígidos têm a vantagem do desempenho no nível ASIC à custa da reconfigurabilidade. O IP flexível é distribuído como HDL criptografado ou não criptografado ou como uma lista de rede e acaba sendo implementado na lógica normal do FPGA.

IP firme não é um termo com o qual estou familiarizado, infelizmente. É possível que isso se refira a núcleos IP distribuídos como geometria colocada e roteada para implementação em um ASIC.