A modificação do circuito mostrada com um resistor R entre os terminais de entrada do opamp é um método muito popular para melhorar a margem de estabilidade do ganho de lopp fechado (compensação de entrada).
Para opamps ideais (ganho de malha aberta muito grande), o resistor R não influencia o ganho de malha fechada, mas diminui o LOOP GAIN (e, portanto, a largura de banda do ganho de malha fechada).
Como resultado, a margem de estabilidade é aprimorada e podemos usar mesmo opamps que NÃO são compensados por ganho de unidade para aplicações que exigem valores de ganho em circuito fechado tão baixos quanto a unidade.
Explicação intuitiva (para ganho de malha fechada não afetado): Supondo que o ganho de malha aberta Aol seja infinito, o ganho de malha fechada é Acl = -Hf / Hr com
Fator de avanço Hf = Vn / Vin para Vout = 0 (Vn: tensão no terminal opamp "-") e
Fator de feedback (retorno) Hr = Vn / Vout para Vin = 0.
É fácil mostrar que o resistor adicional R diminui os dois fatores da mesma maneira, para que o valor de "R" seja cancelado na razão Hf / Hr.
Cálculo:
Fator de avanço: Hf = (Rf || R) / [(Rf || R) + R1]
Fator de realimentação: Hr = (R1 || R) / [(R1 || R) + Rf]
Após avaliação (e algumas manipulações matemáticas) da razão Acl = -Hf / Hr , chegamos a Acl = -Rf / R1 (R cancela).
No entanto, o ganho do loop (essencial para as propriedades de estabilidade) pode ser tão baixo quanto necessário, variando R:
Ganho de loop LG = -Hr * Aol (Aol: ganho de loop aberto do opamp)