O radar / lidar ainda funcionará quando todos os carros estiverem equipados com eles?

Os carros autônomos dependem de câmeras, radar e lidar para reconhecer o ambiente ao seu redor. É claro que as câmeras não interferem uma com a outra, pois são sensores passivos. Como um sinal recebido diretamente de outro transmissor é muito mais forte que um sinal refletido de seu próprio transmissor, o que impede que os sinais transmitidos de um radar / lidar interfiram no receptor de outro?

O radar / lidar ainda funcionará quando todos os carros estiverem equipados com eles? Assumindo que sim, como isso será realizado?

Você ficaria surpreso.

Este é realmente o tema das pesquisas em andamento e de várias dissertações de doutorado.

A questão de quais formas de onda e algoritmos de radar podem ser usados ​​para mitigar a interferência é muito discutida; em essência, no entanto, isso se divide no mesmo problema que qualquer sistema de comunicação ad-hoc.

Sistemas diferentes resolvem isso de maneira diferente; você pode fazer radares codificados, nos quais basicamente faz o mesmo que nos sistemas CDMA e divide seu espectro, dando a cada carro uma sequência de códigos sem colisões. O truque é coordenar esses códigos, mas uma fase de observação e detecção de colisão podem ser suficientes aqui.

O mais provável é ter sucesso na detecção e prevenção de colisões no tempo: basta observar o espectro das explosões de radar de seus vizinhos e (assumindo alguma regularidade), extrapolar quando elas não estiverem transmitindo. Use esse tempo.

Observe que o wifi resolve esse problema inerentemente, como descrito acima, de maneira temporal. De fato, você pode usar seus pacotes Wifi duas vezes como sinais de radar e fazer uma estimativa de radar em seus reflexos. E como o radar automotivo (802.11p) é uma coisa e os dados que você envia são conhecidos por você e também únicos, você pode se beneficiar das propriedades de correlação ortogonal de um radar codificado e da densidade espectral mais alta e, assim, aumentar a qualidade estimada de transmissão por tempo exclusivo.

Há uma dissertação que IMHO envelheceu bem nisso, e é Martin Braun: algoritmos de radar OFDM em redes de comunicação móvel , 2014.

Esse é um problema bastante antigo na engenharia de radar, que data da era dos aviões a jato que carregavam armas e mísseis supersônicos. Este artigo da Wikipedia sobre compactação Chirp fornece algumas pistas sobre como o problema pode ser igualmente tratado na velocidade do automóvel.

Existem sistemas de radar e sonar militar que veem o mundo ao seu redor usando reflexos do radar / sonar do "outro cara". Eles existiam nos dias de 286 processadores Intel ... então isso pode ser feito muito mais barato hoje em dia quando um SOC ARM de US $ 5 é tão poderoso quanto um Cray XMP-48 de 1983 (a máquina que eu gerenciava na época ...)

Portanto, embora seja útil usar todo o domínio do tempo e a multiplexação do domínio de código, também é possível calcular a localização do outro emissor e usar o sinal dele para ver o mundo ao seu redor.

Eu sei que isso existia nos anos 80, como conhecia o engenheiro que o construiu para os militares e visitou sua loja. Era secreto então, agora não tanto.

Basicamente, chame vários emissores de "recurso" e siga em frente.

Em um nível primitivo de explicação, os radares funcionam enviando uma sequência definida de pulsos (assinatura) e aguardando uma sequência semelhante ser recebida. Isso fornece alta seletividade na presença de interferência ou ruído significativo.

Ao tornar as assinaturas de radar suficientemente longas e exclusivas, é possível permitir que vários radares coexistam no mesmo ambiente, onde cada radar pode distinguir sua própria assinatura, mesmo que outras assinaturas estejam presentes simultaneamente no sinal.

Eu não acho que eles dependerão muito da tecnologia de radar, acho que isso é apenas um patch até que as câmeras e a IA sejam avançadas o suficiente para assumir o controle por completo (que, se é que a tecnologia será segura o suficiente para ser adotada em em grande escala).

Imagine que você poderia cegar silenciosamente todos os carros ao seu redor. Os recursos de hackers serão ilimitados. O que você pode fazer para impedir alguém de fazer isso?

Claro que você pode cegar uma câmera ou até o motorista, mas ele (ou o passageiro) saberá disso e tomará uma atitude.

Uma falha curta de uma rede CDMA ou Wifi pode passar despercebida. Um carro não pode esperar um segundo até obter dados novamente, os requisitos são muito mais altos.

Atualização Na verdade, eu não vejo um futuro de auto-condução . Muitos dispositivos "inteligentes" estão tornando nossa vida menos segura e menos privada dia a dia.

Penso que, no final, haverá uma condução centralizada, estradas bastante inteligentes que guiarão cada carro no trânsito.

Além disso, vejo muitos desconsiderando o poder do processamento de imagens, mesmo que eu ache que os carros nunca dirão usando apenas câmeras.

Em primeiro lugar, uma câmera possui uma enorme redundância. Não vejo como um olho de inseto pode melhor do que um olho humano.

• "O radar pode ler a velocidade"

A câmera (uma ou mais) também pode ler a velocidade de um objeto. Em 3 direções.

• "O radar pode ler a velocidade com grande precisão"

Não tenho certeza sobre esse ponto. Eu realmente não sei dizer a velocidade sem olhar para o velocímetro (o que não é preciso) e ainda estou dirigindo bem.

• "As câmeras não podem ver no nevoeiro"

É verdade. Em seguida, dirija devagar pelo nevoeiro. Um pedestre ou um cachorro também não vê no nevoeiro o seu carro inteligente se aproximando.

É hilário como o CDMA ou o Wifi é fornecido como exemplo de compartilhamento da mesma largura de banda para um radar de carro. Você está usando o Arduino para executar o seu ABS?

Avançar os carros inteligentes é mais uma jogada de marketing. Não tornará as ruas mais seguras em um futuro próximo e as habilidades de condução das pessoas ficarão cada vez mais baixas. Eu nem sei como isso vai funcionar, você ganhou. não precisa de uma carteira de motorista, o carro o levará a todos os lugares?

Também vejo no documento de Marcus Brown vinculado por Marcus Muller como os carros inteligentes cooperarão de maneira agradável e honesta para evitar obstáculos e também compartilhar a largura de banda do radar. Que futuro maravilhoso!

Isso significa que um carro hacker russo poderia fazer meu carro pular fora da estrada a 100 km / h como uma opção melhor do que bater em um muro que só ele vê?

Esta não é uma resposta real, é apenas adicionar algumas melhorias à solução Marcus, as quais acho melhores, apenas adicionar outras tecnologias domésticas verificadas há muito tempo que podem ser usadas em aplicativos essenciais para a vida.

Você ficaria surpreso.

Este é realmente o tema das pesquisas em andamento e de várias dissertações de doutorado.

A questão de quais formas de onda e algoritmos de radar podem ser usados ​​para mitigar a interferência é muito discutida; em essência, no entanto, isso se divide no mesmo problema que qualquer campainha sem fio.

O mais provável é ter êxito na detecção e prevenção de colisões no tempo: basta observar a porta do vizinho e (assumindo alguma regularidade), extrapolar quando eles não tocarem a campainha. Use esse tempo.

Há uma dissertação que IMHO envelheceu bem nisso, e é Bradley Quadros: Dashbell: Um sistema de campainha inteligente de baixo custo para uso doméstico

Eu acho que as oportunidades para que eles cooperem quando superam as dificuldades que causam um ao outro. Um simples aperto de mão, como eles se reconhecem e, em seguida, compartilhamento de informações e alocações de recursos ... Certamente, qualquer construção em qualquer densidade precisará incluir alguma troca de protocolo. Eles vão cooperar, não competir.