Para uma boa conexão que suporte muitos movimentos / flexões, use:
- Solda
- Terminais de crimpagem (conectores permanentes em "extremidade" ou terminais macho e fêmea, se você deseja conectar e desconectar)
- Terminais de parafuso ("bloco de terminais")

(Imagem de pixabay.com )

(Imagem de wikipedia.org )
Para uma conexão mais temporária, rápida de adicionar / remover: Use terminais com mola

(Imagem de dhgate.com )
Para um truque que funcione muito bem, mas que acabará falhando com pouco uso: Torça os fios e adicione porcas ou fita.

(Imagem de cnc-plus.de )
Tudo isso está sob o prefácio de "tempo limpo", como você havia afirmado. Observe que, embora o tempo possa ser "limpo", a umidade oculta no ar ainda pode acelerar a corrosão / ferrugem ao longo do tempo, dependendo dos metais envolvidos. A corrosão pode levar a curtos ou abertos.