Um amplificador de instrumentação é o que você precisa aqui (embora um opamp possa ser usado com alguma atenção aos detalhes)
Dependendo do seu suprimento (único, duplo), você precisa ter cuidado. Se estiver usando uma única oferta (por exemplo, 0-5V), você deve certificar-se o InAmp pode lidar com entradas de modo comum do nível de seus sinais de entrada, que será 30-50mV em relação ao solo (para a faixa de entrada deve incluir solo)
Também desde sua saída inclui terra (e trilho de força, se estiver usando uma fonte de 5V), você deve garantir que a saída possa balançar completamente nos dois trilhos. Muitos InAmps não fazem nenhuma dessas coisas. O LTC2053 é uma opção de entrada / saída de trilho a trilho, assim como o MCP6N11 Steven menciona.
1013Ω10 T Ω
De qualquer forma, desde que você cuide do que foi dito acima, a configuração é bem simples. Aplique 30mV à entrada inversora, sinalize à entrada não inversora e ajuste o ganho para (5V - 0V) / (50mV-30mV) = 250.
Aqui está um exemplo de circuito de trilho duplo (+ -5V) com o LT1789 InAmp:
Simulação:
Circuito LTC2053 de alimentação única (simulação não mostrada como é a mesma que acima):