A busca por "protocolo GPS" revela muitas fontes de dados GPS processados, por exemplo, NMEA ou saídas binárias de unidades GPS.
Onde está a documentação oficial do protocolo GPS receptor de satélite? Ou algum material suplementar interessante que possa explicar isso?
Contexto: Estou especialmente interessado em aprender sobre como (por exemplo) o almanaque e as coisas efêmeras são transmitidas.