Embora isso tenha sido respondido algumas vezes, eu gostaria de acrescentar o raciocínio que pessoalmente acho mais revelador e é retirado do livro de Tom Lee, "Planar Microwave Engineering" (capítulo 2.3).
Conforme indicado nas outras respostas, a maioria das pessoas esquece que as leis de Kirchoff são apenas aproximações que se mantêm sob certas condições (regime fixo) quando se assume um comportamento quase estático. Como chega a essas aproximações?
Vamos começar com as citações de Maxwell no espaço livre:
∇μ0H=0(1)∇ϵ0E=ρ(2)∇×H=J+ϵ0∂E∂t(3)∇×E=−μ0∂H∂t(4)
A equação 1 afirma que não há divergência no campo magnético e, portanto, não há monopólos magnéticos (lembre-se de meu nome de usuário! ;-))
A equação 2 é a lei de Gauss e afirma que existem cargas elétricas (monopólos). Essas são as fontes da divergência do campo elétrico.
A Equação 3 é a lei de Ampere com a modificação de Maxwell: ela afirma que a corrente comum e um campo elétrico variável no tempo criam um campo magnético (e o último corresponde à famosa corrente de deslocamento em um capacitor).
A equação 4 é a lei de Faraday e afirma que um campo magnético variável causa uma alteração (uma ondulação) no campo elétrico.
A equação 1-2 não é importante para esta discussão, mas a equação 3-4 responde de onde vem o comportamento das ondas (e, como as equações de Maxwell são mais genéricas, elas se aplicam a todos os circuitos, inclusive DC): Uma mudança em E causa uma chance em H que causa uma mudança em E e assim por diante. São os termos de acoplamento que produzem o comportamento das ondas !
Agora suponha que por um momento mu0 seja zero. Então o campo elétrico fica livre de ondulações e pode ser expresso como o gradiente de um potencial, o que também implica que a integral da linha em torno de qualquer caminho fechado seja zero:
V=∮Edl=0
Voila, essa é apenas a expressão teórica de campo da Lei de Tensão de Kirchhoff .
Da mesma forma, definir epsilon0 como zero resulta em
∇J=∇(∇×H)=0
Isso significa que o divergente de J é zero, o que significa que nenhuma corrente (líquida) pode se acumular em qualquer nó. Isso nada mais é do que a Lei Atual de Kirchhoff .
Na realidade, epsilon0 e mu0 obviamente não são zero. No entanto, eles aparecem na definição da velocidade da luz:
c=1μ0ϵ0−−−−√
Com velocidade infinita da luz, os termos do acoplamento desapareceriam e não haveria nenhum comportamento de onda. No entanto, quando as dimensões físicas do sistema são pequenas em comparação com os comprimentos de onda, a finitude da velocidade da luz não é perceptível (da mesma forma que a dilatação do tempo sempre existe, mas não será perceptível para baixas velocidades e, portanto, as equações de Newton são uma aproximação de Teoria da relavividade de Einsteins).