Os primeiros reguladores fáceis de usar de um componente a serem produzidos, como o 7805, foram baseados no seguidor de NPN. Isso significava que eles tinham uma alta tensão de saída (ish). A baixa impedância de saída e a indisponibilidade de baixos capacitores ESR na época significavam que eles eram estáveis em praticamente qualquer capacitor de saída.
Para atender à demanda por menor tensão de abandono, foram utilizados os estágios de saída do PNP. Estes tiveram uma impedância de saída mais alta. Quando usados com eletrolíticos de alumínio com alta ESR, eles geralmente eram estáveis para uma faixa de valores. O ESR do capacitor permitiu algum retorno sem mudança de fase (ou rápido) aos circuitos de controle, o que lhes permitiu permanecer estáveis.
Infelizmente, logo após a introdução dos LDOs, os capacitores de cerâmica começaram a ficar grandes o suficiente para serem utilizados pelos reguladores, ao mesmo tempo em que a miniaturização os exigia. Os designers começaram a usar LDOs com limites ESR muito baixos. Isso removeu o feedback rápido e, como resultado, alguns projetos iniciais de LDO ficaram instáveis.
O resistor em série no seu diagrama sugere que o LP2951 é um desses projetos LDO mais antigos, que requer um ESR mínimo no capacitor de saída para ser estável. Não é necessário para uma tampa de saída eletrolítica, mas será necessário para cerâmica.
LDOs mais recentes foram projetados para serem estáveis com limites mínimos de ESR. Eles podem ser identificados por declarações explícitas na folha de dados de que são estáveis com capacitores de cerâmica.