A documentação do microchip não identifica os pinos de barramento CAN no diagrama de pinagem do micro controlador

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Quero usar microchips DSPIC33FJ128GP802em um novo projeto e quero usar o ECAN buss.

O problema que estou enfrentando é que, na Controller familieslista na parte superior da folha de dados, ele diz que o dispositivo DSPIC33FJ128GP802possui um ECAN portcomo Periférico Remappável:

Quando vou até a Pinout descriptionsmesa e procuro os ECANrótulos dos pinos, ele diz que são C1RXe C1TX:

Até esse ponto, tudo está perfeito, agora eu sei que esse chip tem CAN bussalgum lugar e sei como os pinos são chamados, mas agora quando vou ao diagrama de pinagem do chip:

Não há pinos com a etiqueta C1RXou C1TX. Então, o que eu devo fazer? devo adivinhar onde CANestão os pinos ou estou perdendo alguma coisa aqui?

Toda a ajuda é apreciada XD

— Mercúrio
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Os pinos CAN não possuem atribuições de pinos fixas. Em vez disso, você pode selecionar qual dos "Pinos Remappáveis" que deseja usar (RP0 a RP15).

Se você consultar a página 180 da folha de dados , especificamente a tabela intitulada "REGISTER 11-16" (RPINR26: Registro de entrada de seleção de pino periférico 26), ele detalha o registro usado para selecionar a localização do pino CAN RX (C1RXR).

Para a localização do pino CAN TX, isso é definido pelo registro RPnR do pino que você deseja usar, conforme detalhado na seção 11.6 (Seleção de pino periférico) na página inicial 161.

— Tom Carpenter
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Além disso, se você estiver fabricando uma PCB, carregue o MPLAB e verifique se pode realmente mapear para os pinos desejados. Fui mordido por documentação incorreta em relação aos pinos remapeáveis e acabei sem uma porta SPI! O mesmo vale para qualquer dispositivo (FPGA / MCU / qualquer que seja) com portas remapeáveis.

— Adam

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É considerado um "periférico remapeável". Você precisará mapeá-los para os pinos rotulados como RPX (onde X é algum número).

Consulte a seção 4.8 da sua folha de dados.

— evildemônico
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