Não tenho experiência com nenhum projeto mecânico sério, mas por necessidade e curiosidade, estou tentando construir uma máquina de escolher e colocar (para meus projetos de hobby e produção de PCB de baixo volume) - mas uma versão muito básica de , personalizado para minhas próprias aplicações típicas.
Especificações: estou tentando criar o sistema com:
- Custo <US $ 100 (excluindo a coleta a vácuo, microscópio, etc.)
- Área da placa / painel: Aprox. um pé quadrado (não importante)
- Velocidade de cerca de 1 parte escolhida e colocada em 5 segundos (não importante).
- A "sonda" (veja a figura abaixo) destina-se a ser uma coleta a vácuo (bem como um microscópio digital USB em miniatura conectado)
- Resolução / tamanho da etapa de 0,3 mm ou menos (minhas menores pegadas são 1206 resistores e 3 mm QFNs).
- Precisão e repetibilidade não muito importantes, pois tenho supervisão visual / ampliada do processo via microscópio USB.
Meu primeiro rascunho de uma estrutura muito básica, até o momento, incluindo 3 steppers, 3 hastes roscadas, um microscópio USB e uma coleta a vácuo:
Operação:
- No meu PC, para cada peça a ser colocada, armazeno (X, Y) coordenadas para o rolo de fita correspondente e coordenadas para a posição de destino na PCB.
- O motor / haste / captador do eixo Y se move para o rolo de fita e pega a peça, depois se move ao longo do eixo Y para a coordenada Y da posição alvo na PCB.
- O motor / haste / PCB do eixo X se move ao longo do eixo X, de modo a permitir também o alinhamento da coordenada X.
- O motor / haste / peça do eixo Z desce para a placa de circuito impresso para colocar a peça e depois sobe.
- Repita até a conclusão.
- Supervisiono qualquer desalinhamento, falta de peças, etc., através do microscópio digital exibido no monitor do meu PC.
- Se precisar fazer algum ajuste durante isso, posso pausar e ajustar manualmente a posição / ação usando o computador.
Aqui estão as minhas perguntas :
A configuração mecânica desenhada acima é muito simples para realizar o movimento? Com base na minha leitura de alguma literatura e assistindo a alguns vídeos de escolha e locais, os sistemas parecem muito mais intrincados na forma de compilação, e também apenas o PCB ou o coletor a vácuo se move, não os dois - enquanto na minha, eu tenho um movimento ao longo do eixo X e o outro ao longo do eixo Y (para simplificar o estágio / construção).
Quais serão alguns dos principais fatores determinantes que possibilitarão a resolução de 0,25 mm ou melhor? Presumo que uma boa escolha de stepper / motor (por exemplo, etapas / revolução) seja um começo.
Vejo que existe uma falha risível: a rotação de qualquer uma das três hastes fará com que o PCB ou o coletor a vácuo, ou a parte colhida, respectivamente, sejam girados junto com a haste! Alguma modificação simples para resolver isso?