Vamos considerar um resistor de pull-up. O trabalho de um resistor de pull-up é puxar um pino específico para o estado HIGH. No entanto, o pino nem sempre estará no estado ALTO, porque alguns circuitos podem puxá-lo para o chão. Considere as linhas I²C. Eles são puxados para cima através de resistores de pull-up e o microcontrolador os puxa para baixo conforme e quando necessário. Se essas linhas tivessem sido permanentemente puxadas AKA "com força", a comunicação da I²C não teria acontecido. A linha SDA verá um estado ALTO permanente.
Seu cenário
No seu caso, se houver um resistor entre o pino e o GND / V cc , não o remova. Se a folha de dados diz para colocar um resistor, faça-o. No entanto, se você quiser se aprofundar e entender a funcionalidade do pull-up / pull-down, procure o diagrama de blocos IC na folha de dados. Às vezes, você pode até encontrar um diagrama de circuito dos blocos internos. Tente entender a função do resistor específico (se você achar difícil entender o circuito, poderá postar o esquema aqui). Como Huisman disse, se um pino é permanentemente puxado para cima ou para baixo, o estado do pino não é chamado de puxado para cima ou para baixo. Em vez disso, é ALTO ou BAIXO.
Algumas informações sobre pull-up / pull down
Os resistores pull-up (e pull-down) são geralmente altos, cerca de 10 kΩ em geral, e mantêm o pino em um estado definido - ALTO (ou BAIXO). Quando um circuito externo puxa um pino puxado para cima, ele fornece um caminho de menor resistência ao solo para esse pino. Portanto, o valor do resistor de pull-up depende da resistência oferecida pelo circuito externo ao pino, ao GND. O valor de pull-up deve ser significativamente maior que a resistência do caminho de pull-down. Alguns projetos de circuitos com ASICs podem usar um valor ainda maior de pull-up ou pull-down.
Portanto, para resumir a resposta, um resistor de pull-up ou pull-down é usado quando o estado do pino precisa ser alterado através de alguns circuitos. Se o estado do pino não for alterado a qualquer momento no futuro, você poderá conectá-lo ao V CC ou ao GND.