Eu tenho que começar com alguma terminologia - desculpe se é esotérica, mas isso vai alinhar as coisas com a maneira como as pessoas falam sobre esse assunto.
Quando você gira uma máquina DC de ímã permanente *, a armadura gera uma tensão internamente. Isso é chamado de "EMF" ** da armadura ou "EMF de volta" se a máquina estiver funcionando como um motor. Esse EMF é sempre gerado quando a máquina gira.
Quando você corre a corrente através de uma máquina DC, ela gera um torque. Esse torque é sempre gerado quando a máquina gira, independentemente de ser um motor ou um gerador.
Quando você coloca uma resistência nos terminais de uma máquina e gira seu eixo, ele gera esse CEM. Com a resistência conectada, esse CEM faz com que uma corrente flua proporcional ao CEM dividido pela resistência externa mais a resistência da armadura da máquina. Essa corrente, por sua vez, gera um torque que resiste ao movimento (devido à conservação de energia, deve estar em uma direção para resistir ao movimento).
O curto-circuito da máquina coloca a menor resistência possível - você não pode ficar abaixo de 0 sem recorrer a circuitos ativos. O torque de retorno, neste caso, é puramente um produto do CEM e da resistência da armadura. Aumentar a resistência colocando um resistor lá significa menos corrente para a mesma velocidade da máquina, o que significa menos torque de retorno. No extremo, você não tem nenhum resistor, o que significa resistência elétrica infinita - isso significa que o torque de retorno será causado por efeitos mecânicos, como atrito (e vento, se você estiver girando tão rápido), e possivelmente mecânico e efeitos eletromecânicos quando os ímãs do campo trabalham contra o ferro na armadura.
* Estou chamando de "máquina" em vez de "motor" porque pode ser um motor ou um gerador, dependendo de como você o usa. Mas você não precisa alterar nada internamente para alterar como é usado - portanto, "máquina".
** EMF significa "força eletromotriz", que é o termo mais antigo para "tensão". Parece bobo ter dois termos, mas às vezes é útil.