Por que é mais difícil ligar um motor / gerador com terminais em curto?


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O eixo de um motor desconectado é fácil de girar em relação a um motor com terminais em curto. Se uma carga resistiva estiver conectada aos terminais, a dificuldade de manobra está em algum ponto intermediário.

Por que é isso? (Estou usando um motor BLDC.)


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Normalmente, as fontes de energia elétrica são de tensão constante; portanto, uma carga com menor resistência é considerada uma carga maior . Você poderia editar seu título, por favor?
TimWescott

Não na minha experiência, terminais em curto são mais difíceis com um motor de ímã permanente escovado CC ou BLDC. Seja específico sobre o tipo de motor que você está usando.
31519 Neil_UK

@Neil_UK Eu concordo com você. Eu acho que foi o que afirmei na descrição.
abc

Respostas:


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Eu tenho que começar com alguma terminologia - desculpe se é esotérica, mas isso vai alinhar as coisas com a maneira como as pessoas falam sobre esse assunto.

Quando você gira uma máquina DC de ímã permanente *, a armadura gera uma tensão internamente. Isso é chamado de "EMF" ** da armadura ou "EMF de volta" se a máquina estiver funcionando como um motor. Esse EMF é sempre gerado quando a máquina gira.

Quando você corre a corrente através de uma máquina DC, ela gera um torque. Esse torque é sempre gerado quando a máquina gira, independentemente de ser um motor ou um gerador.

Quando você coloca uma resistência nos terminais de uma máquina e gira seu eixo, ele gera esse CEM. Com a resistência conectada, esse CEM faz com que uma corrente flua proporcional ao CEM dividido pela resistência externa mais a resistência da armadura da máquina. Essa corrente, por sua vez, gera um torque que resiste ao movimento (devido à conservação de energia, deve estar em uma direção para resistir ao movimento).

O curto-circuito da máquina coloca a menor resistência possível - você não pode ficar abaixo de 0 sem recorrer a circuitos ativos. O torque de retorno, neste caso, é puramente um produto do CEM e da resistência da armadura. Aumentar a resistência colocando um resistor lá significa menos corrente para a mesma velocidade da máquina, o que significa menos torque de retorno. No extremo, você não tem nenhum resistor, o que significa resistência elétrica infinita - isso significa que o torque de retorno será causado por efeitos mecânicos, como atrito (e vento, se você estiver girando tão rápido), e possivelmente mecânico e efeitos eletromecânicos quando os ímãs do campo trabalham contra o ferro na armadura.

* Estou chamando de "máquina" em vez de "motor" porque pode ser um motor ou um gerador, dependendo de como você o usa. Mas você não precisa alterar nada internamente para alterar como é usado - portanto, "máquina".

** EMF significa "força eletromotriz", que é o termo mais antigo para "tensão". Parece bobo ter dois termos, mas às vezes é útil.


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Agradeço a explicação fundamental. Encontro muitas informações sobre o "o quê" da operação do motor CC, mas os "porquês" são mais difíceis de encontrar.
abc

Você mencionou circuitos ativos - existem exemplos de acionamentos de motores que ativamente introduzem corrente em resposta a um EMF traseiro para fornecer uma frenagem melhor do que o curto-circuito que os terminais podem fornecer?
Reinstate Monica - ζ--

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@AndreyAkhmetov yes. De fato, é possível construir um amplificador cuja impedância de saída seja negativa e igual em magnitude à resistência da armadura de um motor. Então, para fins da dinâmica do motor, o sistema quase age como um motor com enrolamento de resistência zero. A regulação da velocidade é muito (mas não perfeitamente) aprimorada, incluindo a regulação para velocidade = 0. Não tenho certeza se foi usada para frenagem do motor, mas foi usada por um tempo na década de 1970 para regular a velocidade do motor da fita cassete drives em equipamentos de áudio para consumidores sofisticados.
TimWescott

@TimWescott Neat, obrigado!
Reinstate Monica - ζ--

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@AndreyAkhmetov Se você quiser um bom nível de controle, poderá fazer o que Tim disse, mas para um método rápido e sujo, você pode simplesmente dirigir o motor na direção oposta. (permanecendo mecanicamente em sincronia, é claro) Isso também acaba com a frenagem regenerativa, portanto, verifique se o circuito a montante pode lidar com isso.
AaronD 13/05/19

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"aplicar uma carga resistiva" a um motor em funcionamento é essencialmente como um freio elétrico funciona . Como primeira aproximação, o torque produzido pelo motor é proporcional à corrente, o que torna o motor mais difícil à medida que a resistência da carga diminui. Quando você curto os terminais, há apenas a resistência interna do motor que limita a corrente.


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Enquanto eu lia a resposta aceita, meu cérebro surgiu com a seguinte simplificação, que eu acho pouco precisa (?):

Os motores são dínamos e eletroímãs.

Girar um motor invoca suas propriedades como um dínamo.

Como os terminais do motor estão em curto, a tensão gerada é aplicada aos enrolamentos da bobina do motor, invocando as propriedades do motor como um eletroímã em seu próprio eixo.


Todo motor também é um gerador. Coloque um arrasto mecânico nele, e ele consome energia elétrica. Aplique torque (arrasto nagativo) e ele fornece energia elétrica. A primeira lei da termodinâmica está no controle.
Richard1941 16/05/19
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