Em meu estudo recente sobre eletrônica, eu tenho a chance de encontrar um guia sobre como construir um robô que segue as linhas. Em um dos esquemas mostrados, percebi que os capacitores, a saber, C1, C2, C4 e C5, todos marcados com setas vermelhas, estão conectados com a polaridade errada. Isso é do meu recente entendimento de capacitores. Listei minhas observações e raciocínio abaixo.
Por favor, ajude a verificar se meu entendimento está correto. Tentei entrar em contato com o autor, mas sem sucesso;
Minhas observações:
O símbolo indica capacitores eletrolíticos em uso, que são capacitores polarizados. O lado plano do símbolo deve ser o terminal positivo. No entanto, o lado da curva (-ve) é conectado à fonte de energia (+ ve).
C3 (marcado com seta verde) está conectado corretamente, pelo menos IMO (iniciante).
Eu acho que isso é importante, pois a tensão reversa no capacitor eletrolítico causará autodestruição da camada de óxido e incêndio.
Aqui está o link para o guia: http://www.circuitstoday.com/line-follower-robot-using-8051-microcontroller