Parece que você tem uma pistola de ar quente. Isso deve tornar o processo bastante indolor. (A menos que você toque em algo quente, é claro!)
Eu tentaria suspender a placa para garantir que o componente não toque em nada. Aqueça os pinos na parte de trás do quadro com sua pistola de ar quente. Quando a solda derrete, o peso do componente deve fazer com que caia da placa.
Um pino parece que está amarrado diretamente ao plano de terra, e alguns outros podem estar amarrados a um preenchimento de cobre no lado componente da placa. Isso exigirá muito calor: todo o plano precisa esquentar antes que as juntas de solda derreterem.
Se a solda derreter, mas o chip não cair, recomendo enfiar os pinos com uma cavilha fina de madeira (ou um palito de dente). A madeira pode começar a arder, mas eu ainda não peguei uma fogueira :)