Respostas:
Solda UM PIN . Reaqueça a solda enquanto empurra para baixo para garantir que o elemento esteja nivelado. Quando convencido, solde o restante dos pinos. Como último passo, reaqueça a junta original apenas para garantir que ela não esteja se movendo enquanto esfria, o que é uma coisa ruim para uma junta de solda. Essa técnica funciona igualmente bem para furos passantes e SMT.
Eu usei um suporte de PCB com um braço almofadado de espuma que funciona muito bem. Você pode segurar os elementos e girar o quadro.
Se estas são as placas que você está projetando, existe algo que você pode fazer para facilitar a solda do cabeçalho direto. Se você escalonar os buracos como este:
(imagem e conceito do SparkFun)
... então o cabeçalho ficará travado no lugar quando você o inserir. Fazendo dessa maneira, você provavelmente nem precisará de técnicas especiais de solda.
Se você estiver usando o Eagle, a biblioteca do SparkFun possui muitas pegadas de cabeçalho de pinos que "bloqueiam" como mostrado.
Se eu estiver soldando linhas paralelas de cabeçalhos, geralmente colocarei os cabeçalhos em uma tábua de pão sem solda, colocarei a placa em cima e depois soldarei os pinos. A tábua de pão mantém os cabeçalhos bonitos e retos durante a soldagem.
Eu tenho algumas técnicas que eu uso de tempos em tempos:
Eu conserto componentes (um de cada vez) com massa escolar (massa branca que não deixa marcas) antes de soldar. Funciona muito bem.