Muitos motivos interessantes de todos! Eu trabalhei em uma equipe de robótica por vários anos e sempre seguimos essa regra em grande parte, de modo que um fio perdido que tocava a estrutura aterrada tinha um pouco menos probabilidade de atingir uma vantagem positiva. Essencialmente, era uma pequena proteção contra o aterramento das coisas, porque os trilhos positivos de alta corrente eram protegidos pelos pinos de aterramento. Com nossa equipe, nunca foi uma regra rígida. Fizemos isso quando possível e conveniente.
O benefício extra dessa "regra" é que, em um sistema de três pinos, colocar o trilho positivo no meio e ter um resistor limitador de corrente na linha de sinal torna mais difícil danificar o sistema, conectando-o para trás. Na verdade, configuramos um sistema para que ele fosse positivo para introduzir a propriedade "não é possível conectá-lo ao contrário" porque era uma parte de US $ 400 que estávamos conectando!
Com as linhas PWM, também é apenas uma questão de praticidade. Isso corresponderá ao modo como os servos comerciais são conectados, portanto, por que você normalmente apenas faz a correspondência, para que você não reconecte todos os servos.
De qualquer forma, não faço ideia se isso também é passado devido a razões EMI, mas foi por isso que fizemos isso.