Quais são exatamente as diferenças entre um host e um dispositivo USB

Me deparei com algumas dúvidas:

1. Quais são exatamente as diferenças entre um host e um dispositivo USB? É só quem aciona o ônibus?
2. Quando dois dispositivos se conectam, como o dispositivo diz "ei, eu serei o host e você será o dispositivo?"
3. Um dispositivo pode atuar como host e como dispositivo. Por exemplo, "A" deve atuar como um dispositivo quando um host USB está conectado e "A" deve atuar como um host quando um dispositivo USB está conectado?

Quais são exatamente as diferenças entre um host e um dispositivo USB?

O host inicia toda a comunicação no barramento, o dispositivo responde apenas quando solicitado pelo host. Para detalhes, consulte as especificações em usb.org .

Quando dois dispositivos se conectam [...]

Um deve se comportar como host e o outro como dispositivo. Detalhes podem ser encontrados nas Especificações USB OTG .

Um dispositivo pode atuar tanto como host quanto como dispositivo?

Por exemplo, muitos telefones e tablets Android podem (requer Android 3 ou superior). A "mágica" está no cabo / adaptador On-the-Go, que alterna o telefone para o modo host puxando o pino de identificação para GND.

Assim como Stéphane, eu vim aqui pela resposta. Que não encontrei aqui! Com um pouco de pesquisa, foi o que eu encontrei.

Com um controlador host, você poderá se comunicar com todos os dispositivos USB e, com um controlador USB, você poderá se comunicar com um controlador host.

O host USB é o USB do lado do PC na maioria dos casos e o dispositivo USB é o USB do mouse, teclado, memória flash e assim por diante.

Todas as transações USB são gerenciadas pelo host. e o dispositivo apenas responde às transações do host.

Espero que ajude.