Embora o comprimento e a impedância sejam importantes, o diferencial de comprimento de 1 mm não afetará o desempenho do seu sistema de maneira alguma, mesmo para USB 2.0 de alta velocidade.
A partir da especificação USB:
7.1.3 Inclinação do cabo
A inclinação máxima introduzida pelo cabo entre o par de sinalização diferencial (ou seja, D + e D- (TSKEW)) deve ser menor que 100 ps e é medida conforme descrito na Seção 6.7.
Assumindo uma velocidade de propagação perfeita (ou seja, C, a velocidade da luz), um comprimento diferencial de ~ 2,99 cm produziria uma inclinação de 100 ps. Como tal, o seu diferencial de comprimento de rastreamento de 1 mm não será um problema.
Adicionado: em uma PCB real, seus sinais viajam mais lentamente que a velocidade da luz. Para uma linha (camada interna), você divide a velocidade da luz no vácuo pela raiz quadrada da constante dielétrica relativa (e_r). Então, cerca de meia velocidade. Isso significa que os 100ps são mais parecidos com 15mm. Para as camadas externas, a velocidade é um pouco maior (cerca de 10%).