Em um motor DC, existe um ponto de comutação ideal em todos os aspectos?


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Essa pergunta recente me fez pensar sobre o tempo de comutação e por que avançá-lo pode ser desejável. No entanto, eu queria considerar mais profundamente os fenômenos subjacentes e tenho certeza de que meu entendimento está incompleto, então pensei em tentar uma nova pergunta.

Os campos do estator e do rotor combinam-se para formar um campo geral girado, e alguns motores avançam o tempo de comutação para reduzir o arco do comutador. Aqui está uma ilustração deste artigo sobre sistemas elétricos submarinos :

distorção de campo

A seção em que isso aparece está discutindo geradores; portanto, a seta denominada "rotação" é inversa se pensarmos nisso como um motor. Se fosse um motor, com as correntes e o campo desenhados, esperávamos que ele girasse na direção oposta, no sentido anti-horário.

Como no rótulo do ponto "novo plano neutro" o rotor não está passando por nenhuma linha magnética de força, não há tensão induzida; portanto, se a comutação for realizada aqui, haverá um mínimo de arco.

Mas, movendo o ponto de comutação, sacrificamos algum outro parâmetro? Reduzimos o torque? Eficiência? Ou esse é o ponto de comutação ideal em todos os aspectos?


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Por que as pessoas estão votando para encerrar isso? Parece uma pergunta bem feita e sobre o tópico para mim.
Olin Lathrop

Apenas um pensamento sobre a declaração de energia potencial. Eu diria que o motor gira porque há torque. O torque é a parte integrante das forças que atuam sobre qualquer coisa conectada ao eixo rotativo. Você está tentando maximizar essa força a qualquer momento, controlando a corrente nas diferentes fases. Pense no caso estático em um motor sem escova (o motor está mantendo uma posição fixa), que mostra como o campo magnético é orientado. Quando as coisas estão mudando, você receberá EMF, mas acho que a orientação relativa não muda.
Guy Sirton

Em uma rápida pesquisa no Google, parece haver dois fatores em jogo em relação à física do atraso versus velocidade: indutância e saturação magnética.
Guy Sirton

@GuySirton no caso de um motor sem escova que mantém uma posição fixa (provavelmente um motor de passo), os campos estão alinhados e se parecem com a figura A, se não houver torque significativo no rotor.
Phil Geada

@ PhilFrost O que estou tentando dizer é pensar em isolar a parte estática da dinâmica. Pegue seu motor de retenção e comece a girá-lo em velocidade constante por outro motor. A única coisa que você verá é o EMF (AFAIK) de volta, que causará uma queda no torque em toda a placa, mas você não verá uma mudança de fase se representar graficamente o torque versus a posição. Tenho certeza de que a fase está avançada ao dirigir o sistema devido aos fatores no meu comentário acima, indutância (leva tempo para que a corrente seja alterada pelo indutor) e não linearidades relacionadas à magnética (saturação etc.)
guy Sirton

Respostas:


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Meu entendimento é que o motor deseja girar no sentido anti-horário, porque isso representa uma energia potencial mais baixa, torcendo o campo e alinhando os campos do estator e do rotor. Isso está correto?

Gira devido às forças que atuam ao redor do seu eixo de rotação. Essas forças criam torque que, por sua vez, cria aceleração angular do rotor.

Mas se movermos o ponto de comutação para lá, não rodamos o campo do estator, levando a um novo plano neutro? Se repetirmos esse ajuste, ele converge para um ponto de comutação ideal ou continuamos torcendo por todo o lugar? Esse ponto de comutação é ideal em todos os aspectos ou há alguns compromissos a serem feitos?

Por definição, sempre que você gira um dos campos, você tem um novo plano neutro. O ponto inteiro da comutação em um motor é manter o plano neutro no ângulo em que o torque é maximizado.

Eu sempre ouvi dizer que o tempo deve ser mais avançado a uma velocidade maior. Mas isso é estritamente verdadeiro ou é uma função da força da corrente / campo do enrolamento, que por acaso está correlacionada com a velocidade no caso de uma carga mecânica constante?

Eu acho que você está misturando dois efeitos aqui. Vamos considerar um motor sem escova. Dada uma corrente que flui através de seus enrolamentos, ela se estabelecerá em seu plano neutro. Neste ponto, o torque é zero (ignorando o atrito). Agora comece a girá-lo lentamente à mão e faça um gráfico do torque versus posição. O máximo desse gráfico é o seu ponto de comutação "velocidade lenta ideal". Você pode derivar uma aproximação muito próxima desse gráfico usando modelos matemáticos. Eu não chamaria isso de avançar o tempo. Dependendo do número de fases e pólos, estaria em algum ângulo fixo do plano neutro. Em um sistema sem escova de circuito fechado com um codificador de posição e sem sensores de efeito hall, você normalmente passaria por uma sequência em que você colocaria alguma corrente nos enrolamentos para descobrir a posição do plano neutro.

Em uma situação dinâmica, você deseja continuar girando o campo sob seu controle para manter a mesma fase versus os ímãs fixos. Devido à indutância e a vários efeitos não lineares, como saturação magnéticae temperatura, o tempo de controle precisa mudar em função da velocidade para tentar manter a mesma fase entre os campos. Basicamente, existe um atraso entre o momento em que um comando é fornecido e a alteração real no campo, de modo que o comando é fornecido anteriormente, "avançado", para compensar isso. Em um motor escovado, você pode ter apenas um avanço de fase fixo; portanto, você precisa fazer algum tipo de comprometimento se planeja operar em velocidades diferentes. Também existem comprometimentos estáticos nos motores escovados, por exemplo, o tamanho das escovas e a natureza liga / desliga do controle. Em algumas situações, esse atraso é insignificante de qualquer maneira.

Um driver BLDC sem sensor que detecta passagens de zero contra EMF para encontrar o ponto de comutação é um exemplo de um desses motores?

Eu acho que os cruzamentos de zero contra EMF são insuficientes. Eles refletem apenas o posicionamento "estático" descrito acima. Então você precisaria conhecer os parâmetros do motor também antes de otimizar seu controle (por exemplo, usando algo como controle orientado a campo )


Quando você diz: "Você pode derivar uma aproximação muito próxima desse gráfico usando modelos matemáticos", é exatamente disso que trata esta questão. Eu sei que há algum momento em que o torque é maximizado. Onde fica e por quê? Indutância, sem dúvida, teria algum papel, mas não acho que seja tudo. E sob que circunstâncias em condições operacionais normais a saturação magnética entra em jogo? Supondo que eu esteja mantendo a corrente do enrolamento dentro das especificações, o núcleo não foi projetado para não saturar?
Phil Geada

Nota: eu estou falando sobre o sistema estático lá. Por razões de simetria, eu esperaria que o máximo estivesse exatamente entre dois pontos de torque zero (o número de pontos de torque zero é o número de pólos vezes o número de fases dividido por 2 IIRC). Você pode Google para modelos, mas aqui está um: robot2.disp.uniroma2.it/~zack/LabRob/DCmotors.pdf
Guy Sirton

@PhilFrost: Este artigo discute a modelagem da saturação magnética: personal-homepages.mis.mpg.de/fatay/preprints/Atay-AMM00.pdf . Intuitivamente, acho que os atrasos de indutância e comutação são a razão de primeira ordem para mudar a fase com velocidade. Se você está procurando um modelo matemático simples para explicar tudo o que acontece em um motor, acho que não o encontrará. Mesmo os modelos muito complicados ainda são aproximações. Para a maior parte, porém, isso não importa.
Guy Sirton

Esse artigo apresenta um modelo de saturação magnética em motores universais, mas é aplicável quando não estamos falando de motores universais e o que isso tem a ver com o ajuste do tempo de comutação?
Phil Geada

@PhilFrost: De acordo com academicmine.mst.edu/post_prints/pdf/… "O modelo matemático do BLDCM deve incluir os efeitos das variações de relutância e, mais importante, a saturação magnética cuja existência é inevitável quando grandes torques são gerados". A saturação altera o comportamento dinâmico, afetando a fase entre a corrente e o torque em um motor em rotação. Pelo menos, é assim que eu entendo.
Guy Sirton

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Você está certo de que o ponto neutro é onde o ponto de ajuste do pincel seria localizado nominalmente. Enquanto o rotor está girando, os campos não se movem efetivamente (muito), pois o movimento do rotor fará com que o próximo conjunto de enrolamentos da armadura seja energizado. Assim, a imagem do campo em "C" estará apenas "oscilando" à medida que os diferentes enrolamentos da armadura se movem.

Para a produção máxima de torque, você deseja que o fluxo da armadura e os fluxos de campo estejam adequadamente alinhados e com "força total". (ignorar que torque é realmente a interação de uma corrente e um fluxo ...)

Observe que há uma constante de tempo para a corrente aumentar no enrolamento da armadura devido à resistência e indutância do enrolamento. Isso causa um atraso no fluxo / corrente da armadura. Se esse atraso não for compensado, a produção ideal de torque não será alcançada. O avanço do ângulo de comutação é uma maneira de resolver isso.

O ângulo de avanço "correto" depende da velocidade do rotor, da constante de tempo do circuito da armadura e do número de pólos da armadura. Como a constante de tempo da armadura é um tempo fixo, para velocidades mais rápidas do rotor, o ângulo de avanço precisa ser aumentado.


Em que ponto a armadura e o campo estão "alinhados corretamente"? Veja, eu já havia assumido que o motivo para avançar o ponto de comutação era devido à corrente atrasada atrás da tensão, como você descreve, mas se você ler algumas das respostas para a pergunta que eu vinculei, poderá ver como eu pensei que talvez não fosse tudo o que havia nele.
Phil Frost

Aqui está outro ponto de confusão: digamos que possamos compensar perfeitamente qualquer atraso de corrente, para que o campo magnético da armadura seja sempre exatamente como na figura B acima. O campo geral ainda não seria distorcido como na figura C, levando a uma necessidade de ajustar o tempo mais?
Phil Geada

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O plano neutro não depende da velocidade, apenas da corrente. O campo magnético do estator (horizontal na sua foto acima) e o campo magnético da armadura (vertical na sua foto acima) realmente não se "juntam", a menos que você pense em cada um dos campos como um vetor. Nesse caso, você poderá ver que o plano neutro pode se mover à medida que os dois campos mudam um em relação ao outro (por exemplo, se o campo magnético do estator permanecer o mesmo e o campo magnético da armadura aumentar ou diminuir, o plano neutro moverá). Por causa disso, você pode ver por que o plano neutro depende da corrente, não da velocidade. A corrente através do estator e / ou armadura (que depende da carga) determina a força dos campos magnéticos, que por sua vez determinam a localização do plano neutro.

As escovas podem ser deslocadas para alinhá-las com o plano neutro. Porém, considerando que a localização do plano neutro depende da carga, pode não haver uma posição ideal ("alinhada adequadamente") para trocar as escovas, porque a maioria dos aplicativos não possui um único ponto de carga. Também é importante ter em mente se o seu aplicativo requer rotação nas duas direções. Na minha experiência, a maioria dos projetistas de motores conta com uma combinação de experiências e experiências passadas para determinar o alinhamento adequado das escovas para uma determinada aplicação.


Eu acho que é mais ou menos o que eu imaginei que aconteceria. Eu estava considerando que os campos são adicionados como se fossem uma matriz de vetores - eu não sou realmente um matemático, então não tenho certeza dos termos corretos. Mas ainda me pergunto: se giramos o ponto de comutação para encontrar o ponto neutro, isso também não gira o campo magnético da armadura, levando a um novo ponto neutro?
Phil Geada

A mudança do ponto de comutação para o plano neutro (onde quer que esteja) também maximiza o torque ou minimiza o arco do comutador à custa do torque?
Phil Geada
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