Usando um TIP122 para controlar um motor

Como controle um motor DC amador com um transistor TIP122?

Quero controlá-lo com os pinos do Arduino PWM, a fonte de alimentação são 4 pilhas AA de 1,5V conectadas em série, fornecendo 6v.

Além disso, que medidas devo tomar para proteger o arduino e a EMI dos motores?

arduino transistors motor

— Amith KK
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Conecte o pino do PWM do Arduino à base do TIP122 através de um resistor de 1kOhm ou pelo menos 270 Ohm em série.
Conecte o emissor TIP122 ao terra do Arduino.
Conecte um fio do motor ao lado positivo da bateria, o outro fio ao coletor do TIP122
Coloque um diodo nos fios do motor, talvez um 1N4007, com polarização reversa com fio (cátodo voltado para a bateria positivo no ponto anterior).
Adicione um capacitor eletrolítico de, digamos, 10 uF 12 Volts em paralelo com o diodo, conectado ao seu condutor negativo (geralmente marcado) em direção ao coletor do TIP122
Conecte o negativo da bateria ao terra do Arduino.

Este artigo tem uma descrição e um esquema: Role até a seção intitulada "TRANSISTORES DARLINGTON E DISPOSITIVOS CC DE ALTA CORRENTE" Motor acionado por TIP122

— Anindo Ghosh
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Eu também aconselharia o OP a garantir que o motor possa ser alimentado pelas baterias AA. Se não puder, a tensão da bateria poderá diminuir o suficiente quando o motor estiver começando a reiniciar o Arduino, causando um comportamento estranho.

— Phil Geada

@PhilFrost Esse problema pode ser resolvido com a adição de um capacitor grande o suficiente paralelo às baterias?

— Abdullah kahraman

@abdullahkahraman ele pode ajudar em alguns casos, mas na verdade não. Um capacitor pode fornecer uma reserva de energia a curto prazo, mas não pode produzir energia do nada. Um capacitor maior pode fornecer uma reserva maior de energia, mas se o seu motor, a longo prazo, exigir mais energia do que a bateria pode fornecer, nenhum capacitor poderá consertar isso.

— Phil Geada