A cor da máscara de solda é puramente uma função da preferência do designer e se a pessoa que paga pelas placas está disposta a pagar a conta pelas cores personalizadas da máscara de solda. Não tem relação com se a placa é compatível com ROHS ou qualquer outra coisa.
Verde é o mais comum apenas porque é um padrão defacto. Você pode obter placas verdes ROHS e não ROHS, como qualquer outra cor.
Vale a pena notar que é perfeitamente possível que a montadora só tenha um padrão interno onde tenha encomendado placas que precisem ser compatíveis com ROHS com uma máscara de solda azul e placas que não precisem ser ROHS com verde (ou qualquer outra cor) soldermask. No entanto, isso seria uma função daquele montador em particular, não uma coisa ampla da indústria.