AVR - Como programar um chip AVR no Linux

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Recentemente, adquiri um programador AVRISmkII AVR e tenho um ATtiny85 e ATmega328. Fiquei me perguntando como eu poderia programar esses chips (com o programador), mas quando tento obter o Atmel Studio 6, é apenas para Windows. Existe uma maneira que eu possa usar no Linux (Ubuntu especificamente)? Formiga sugestões? Obrigado!

avr  linux  programmer 
— user151324
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Respostas:

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Não tenho tempo para obter uma explicação completa, mas posso fornecer a você os comandos que uso na minha caixa do Linux para programar AVRs:

Preparações

  • No Ubuntu, verifique se vários pacotes necessários estão instalados: sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecordopcionalmente participe gdb-avr simulavrpara depuração e simulação.
  • Comecei a criar um diretório no qual todos os meus projetos ATtiny encontram um lar: mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
  • Para cada projeto, crio uma subpasta dedicada (e não me importo com nomes longos): mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay

Criar fonte

  • Edite o arquivo de origem com seu editor de texto favorito: vi project.cpp

Configurações

Os comandos abaixo dependem fortemente de variáveis ​​de ambiente, para facilitar a manutenção.

  • O nome base dos arquivos usados ​​/ criados: src=project
  • Sinalizadores comuns do compilador: cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"

As variáveis ​​abaixo podem precisar ser alteradas dependendo do programador exato que você usar. Consulte as manpáginas para detalhes.

  • baud=19200 A taxa de transmissão em que seu programador se comunica com o PC:
  • programmerDev=/dev/ttyUSB003O nome do dispositivo em que seu programador está localizado. Verifique a dmesgsaída para obter detalhes.
  • programmerType=avrisp Isso pode ser diferente para o seu programador exato.

As variáveis ​​abaixo dependem do controlador exato que você deseja programar:

  • avrType=attiny2313Verifique se avrdude -c $programmerTypehá dispositivos suportados.
  • avrFreq=1000000 Verifique a folha de dados do controlador para o relógio padrão.

Compilar

  • O primeiro passo é criar um arquivo de objeto: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
  • O segundo passo é criar um arquivo ELF: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
  • O terceiro passo é criar um arquivo Intel Hex, este é o arquivo que é realmente enviado ao programador: avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex

Programação

  • O passo final é programar o dispositivo: avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex

Makefile

Como uma alternativa para lembrar os comandos, eu criei um makefile ao meu gosto pessoal, você pode salvá-lo com o nome Makefile(lembre-se da capital M). Funciona da seguinte maneira:

  • make makefile Edite o makefile;
  • make edit Edite o arquivo de origem;
  • make flash Programe a memória flash do dispositivo;
  • make help Listar outros comandos.

Aqui está o makefile:

baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino

cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra

memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig

.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program

help:
    @echo 'backup       Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
    @echo 'clean        Delete automatically created files.'
    @echo 'disassemble  Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
    @echo 'dumpelf      Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
    @echo 'edit     Edit the .cpp source file.'
    @echo 'eeprom       Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'elf      Create $(src).elf'
    @echo 'flash        Program $(src).hex to controller flash memory.'
    @echo 'fuses        Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'help     Show this text.'
    @echo 'hex      Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
    @echo 'object       Create $(src).o'
    @echo 'program      Do all programming to controller.'

edit:
    vi $(src).cpp

makefile:
    vi Makefile

#all: object elf hex

clean: 
    rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
    date

object:
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp 

elf: object
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
    chmod a-x $(src).elf 2>&1

hex:    elf
    avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
    avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
    avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset  0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel

disassemble: elf
    avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
    avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1

eeprom: hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
    date

fuses: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
    date

dumpelf: elf
    avr-objdump -s -h $(src).elf

program: flash eeprom fuses

flash: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
    date

backup:
    @for memory in $(memoryTypes); do \
        avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
    done

Pode parecer necessário funcionar avrdudecomo root, se isso acontecer, justifica uma pergunta por si só . Ele pode ser resolvido com, udevmas requer informações um pouco específicas de como o programador é reconhecido pelo sistema operacional.

Olá Mundo

Deixe-me jogar um 'Hello World' que faz um pino 2 do controlador (PB3) (por exemplo, ATtiny13, ATtiny45, ATtiny85) alternar em 1Hz. Conecte um LED e um resistor em série ao pino e o LED deve começar a piscar.

  • fazer edição

i

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRB = 0x08;

  while (1) {
    PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
    PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
  }
}

<ESC>:wq

  • fazer flash

Feito.

— jippie
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O tutorial definitivo do Hello World!
— Vorac
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Você pode usar as ferramentas AVR GNU como pacotes independentes no linux. Isso inclui avr-gcc, avr-binutils e avr-libc. Isso é chamado de cadeia de ferramentas.

Depois de criar um arquivo hexadecimal e pretender colocá-lo no seu chip, você pode usar o avrdude.

Tudo isso está disponível de forma fácil e gratuita no Linux e não é muito difícil de configurar para funcionar em conjunto.

LadyAda tem um sólido tutorial passo a passo sobre todo o processo.

— NickHalden
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Para desenvolver o AVR no Ubuntu, existem apenas algumas etapas:

Instale a cadeia de ferramentas :

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude

Crie um código Hello world e salve:

#include<avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include<util/delay.h>
int main() {
    DDRB = 0xff; // make PORTB as O/P   
    PORTB = 0xFF;
    while(1) {
        PORTB |= (1 << 0);               
        _delay_ms(100); 
        PORTB &= ~(1 << 0);     
        _delay_ms(100); 
    }
}

Faça o download do Makefile tempelate e salve no mesmo diretório em que você salvou o hello_world.carquivo.

Editar Makefile :

# MCU name (Specify the MCU you are using)
MCU = atmega16
# Processor frequency.
F_CPU = 8000000
# Target file name (without extension).
#in this case file name is hello_world
TARGET = main

Construa o alvo

Basta digitar makeno console e pressionar Enter.

Carregar instruções no AVR usando avrdude

Use o comando no console como: (assumindo que o programador que você está usando é usbasp, google ou consulte o manual para outras opções)

$avrdude -c m16 -p usbasp -U flash:w:hello_world.hex
— mrUnfused
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