Estou no estágio de planejamento de um projeto de verão: um robô controlado por WiFi para monitorar remotamente uma casa em terra. O robô consistirá em uma plataforma de 4 rodas (4 motores, corrente de 1 A, 7 V), dongle Raspberry Pi Modelo A + WiFi e módulo de câmera Raspberry Pi.
Como esse robô será operado enquanto não estou em casa, preciso recarregá-lo remotamente. O plano é implementar algo semelhante à base de carregamento drive-on do Roomba:
Meu problema é que não tenho certeza sobre qual química da bateria escolher.
O LiPo tem a vantagem de ser mais leve, mas como a tensão nominal é de 3,7 V, eu precisaria colocar dois ou três pacotes em série para poder operar meus motores (que precisam de 7 V, como mencionei). Mas sei que isso não é recomendado, pois carregar as baterias em série é complicado / não seguro.
NiMh parece atraente: ampla faixa de classificações de tensão / corrente, não propensa a bolas de fogo, embora mais pesada. Meu pensamento é que eu poderia construir uma base de carregamento simples que carrega lentamente a bateria NiMh do robô. Não é necessário carregamento rápido (o robô passará a maior parte do tempo na base de carregamento, quando não estiver em uso).
Resumo dos requisitos: bateria recarregável para carregamento / uso autônomo, em algum lugar na faixa de 8 a 12 V, capacidade de várias horas-amp (4-6 Ah, talvez).
Minha avaliação disso está correta - que NiMh parece o caminho a percorrer? Ou devo considerar o LiPo?
