O Arduino pode operar debaixo d'água?

Eu tenho uma idéia para um submarino de brinquedo pequeno automatizado. Posso usar o Arduino para isso? Ele se comporta bem sob a superfície do oceano? Acho que vou precisar de algum tipo de carcaça com silicone ao redor, e uma pequena hélice que a empurre para a frente. Qual é o Arduino mais adequado para este projeto? Ele precisará ser controlado remotamente.

arduino safety

— bogen
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Se a carcaça que você selecionar for rígida e estanque ao ar, a pressão sobre o Arduino não será um problema, certo?

— JohnB

Lá vai você, eu não pensei nisso. Talvez haja outras coisas a serem observadas ao construir máquinas subaquáticas movidas a arduino?

— bogen

@John A menos que especialmente construído para pressões extremas, mesmo um invólucro rígido e estanque ao ar sofreria aumento da pressão atmosférica no interior - é por isso que os sinos de mergulho, por exemplo, são construídos com projetos específicos, incluindo um casco duplo para maiores profundidades. Gabinetes selados a pressão não são fáceis de fazer.

— Anindo Ghosh

Pergunta relacionada a: Como proteger meu Arduino com água?

— Tomáš Zato - Reinstate Monica

Sim, eu tenho meus dataloggers do arduino sob a água há quase um ano: edwardmallon.wordpress.com Embora eu ainda não tenha liberado os planos de construção completos para a habitação (em 2015), não é difícil ver como as coisas estão juntas . Realmente apenas um monte de peças de encanamento da loja de ferragens, assim como a multidão de rovs de DIY está usando.

— precisa saber é o seguinte

Há pelo menos um projeto em andamento para criar um computador de mergulho usando um Arduino. O que a pergunta descreve é consideravelmente menos ambicioso.

Portanto, sim, é possível usar um Arduino adequadamente fechado para um submarino de brinquedo.

Os desafios serão:

Invólucro estanque , mas que pode ser aberto quando necessário: a calafetagem de silicone provavelmente não sobreviverá sob pressão e com água salgada. As juntas de silicone em um gabinete aparafusado com torque funcionarão.
Interação sem ter que abrir o caso toda vez: se forem necessárias entradas, abordagens inovadoras, como interruptores de hall, precisam ser consideradas. Veja esta resposta para idéias.
Portas de acesso : se as conexões de programação ou de energia precisarem alcançar o Arduino sem retirá-lo do gabinete, serão necessárias portas de cabo seladas à pressão e à água no gabinete. É melhor evitar isso, se possível.
- Considere a programação sem fio, como por meio de uma blindagem ZigBee, para reduzir o número de vezes que o gabinete precisa ser aberto e o número de portas de acesso necessárias.
- O carregamento de baterias será um problema; o carregamento sem fio ainda está em sua infância - isso pode exigir a abertura do gabinete de qualquer maneira.
Pressão : Dependendo das profundidades consideradas, a pressão que o gabinete pode suportar se tornará uma preocupação. Para profundidades de "submarino de brinquedos", isso não deve ser um problema.
Umidade e sal: não importa com que cuidado o sistema seja projetado, a formação de óxidos e as correntes de fuga devido à umidade + deposição de solução salina serão um problema em algum momento.
- Para adicionar um nível adicional de proteção, considere um revestimento conforme DIY ou profissional no Arduino, para o caso de o gabinete algum dia causar um vazamento ou sofrer condensação internamente.
- Considere também o uso de uma placa reforçada Ruggeduino ou similar, para obter um pouco mais de capacidade de sobrevivência.

Muitos entusiastas do Arduino gostariam de saber como esse projeto progride, portanto, mantenha-nos informados.

— Anindo Ghosh
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Obrigado por esta ótima resposta! É um modelo perfeito para escrever uma boa resposta na fase beta do Arduino SE.

— bogen

Dependendo do tamanho da embarcação, você também pode considerar um sistema de esgoto ativo, com uma área de esgoto por baixo dos componentes sensíveis da embarcação, uma bomba e um detector de água. Mas se houver cabeça suficiente para bombear, pode ser difícil manter a embarcação em bom estado, com a possibilidade de afundar, então algo como um poço estaria em ordem e você precisaria de uma bomba forte o suficiente para neutralizar a cabeça estática. Você não pode usar defletores porque obteria um corte imprevisível. Apenas realmente um problema para uma embarcação maior. Mas isso não é realmente eletrônica neste momento. :-)

— Dan Sheppard