Os pontos destacados nesta imagem (produzidos por @AnindoGhosh):
São chamados de marcadores fiduciais .
Um marcador fiducial ou fiducial é um objeto colocado no campo de visão de um sistema de imagem que aparece na imagem produzida, para uso como ponto de referência ou medida. Pode ser algo colocado no objeto de imagem ou sobre ele, ou uma marca ou conjunto de marcas no retículo de um instrumento óptico.
Basicamente, a maioria dos eletrônicos modernos são montados por um sistema robótico. Para colocar os componentes eletrônicos exatamente no lugar correto em uma placa de circuito, o robô precisa saber exatamente onde está a placa de circuito com referência ao seu braço robótico.
Esses marcadores são projetados para facilitar a medição usando um sistema de visão computacional . Basicamente, o robô pick-and-place tem uma câmera no braço e tira uma foto de cada fiducial, realiza uma operação de centróide no pequeno círculo no meio e usa os resultados do centróide para estabelecer a posição precisa de cada ponto . Como existem dois pontos, pode derivar uma posição precisa (XY e R (rotacional)) em um plano bidimensional.
A razão pela qual a máscara de solda (a cobertura azul sobre a maior parte da PCB) é impedida de cobrir o fiducial é que os componentes precisam ser alinhados corretamente à camada de cobre (compõe as almofadas reais), não a máscara de solda. Geralmente, há alguma incompatibilidade entre a máscara de solda, o cobre e a serigrafia (impressão em branco) chamada "erro de registro".
Artigo sobre fiduciais da LadyAda .
