O projetista tentou indicar no esquema a maneira como os terrenos deveriam ser separados e fez um trabalho razoável com os símbolos padrão à sua disposição.
Deve haver uma descrição detalhada e diretrizes escritas na folha de dados e layouts de PCB recomendados, lá ou em uma Nota de aplicação separada (se você procurar esse chip no site da TI, as Notas sobre a App relevantes devem ser fáceis de encontrar)
Mas, basicamente, o IC contém um amplificador de alto ganho com uma entrada sensível e um comutador de alta corrente, capaz de gerar muito ruído. Com o aterramento incorreto, altas correntes nos fios terra podem gerar sinais indesejados na entrada do amplificador, causando instabilidade ou falta de regulação da tensão.
A solução é - na medida do possível - fornecer dois motivos separados; um silencioso para sinais sensíveis (denotado por "terra") e outro para altas correntes (denotado pelo aterramento do chassi, que não precisa ser conectado ao chassi real!) Os dois DEVEM ser amarrados - ao mesmo tempo, cuidadosamente ponto escolhido, às vezes chamado de "terra estelar" (termo de pesquisa útil para outras leituras!)
Assim, R1 e R2 fornecem o feedback de tensão ao amplificador de erro. Você não deseja injetar grandes erros via R2, para que ele retorne ao local silencioso. O amplificador de erro terá sua referência no pino "GND" (novamente no local silencioso)
Agora...
A mudança de corrente através de L impõe uma forma de onda enorme de corrente CA em Vin e gera uma corrente CA enorme em Vout, respectivamente. Essas correntes são comunicadas ao terra via C1 e C2, respectivamente.
De fato, o lado de potência deste circuito pode ser lido como um loop contínuo GND -> C1 -> L1 -> (switch inside chip between L and Vout) -> C2 -> GND.
Esse loop é a parte mais importante do circuito e deve ser mantido o menor possível. A melhor coisa a fazer é colocar os fios GND de C1 e C2 um ao lado do outro - praticamente toda a corrente CA vai de um pino C diretamente para o outro. As outras conexões (PGND, VAUX via C3) são menos importantes, mas também vamos a esse ponto.
E um traço (razoavelmente espesso) daqui até o solo de baixo ruído carregará relativamente pouca corrente, com relativamente pouco ruído.
Aprender a ler esse caminho de alta corrente e mantê-lo separado do solo com baixo ruído ajudará bastante a deixar os comutadores sem problemas.
