Desculpe, mas você não pode mostrar vários fluxos de trabalho separados em um diagrama de fluxo conectado. Raramente existe um local geral de onde o controle do mainloop é interrompido por evento externo (interrupção) -> portanto, o ponto de conexão entre o fluxo principal e o manipulador de interrupções não pode ser descrito no diagrama de fluxo.
A única maneira é desenhar vários diagramas que mostram fluxos de trabalho de sequências que podem ser executadas "em paralelo" (processos RTOS) ou bloqueando uma à outra (Interrupções). Essas sequências terão sua posição inicial marcada por RESET, EXT_DATA_READY_EVENT ou qualquer outro nome significativo que descreva o início do fluxo de execução deste gráfico. Cada sequência terá seu próprio final ou até mesmo sem marcador final.
Esses diagramas de fluxo podem compartilhar os mesmos sinalizadores / variáveis para mostrar interdependência.
O diagrama de sequência também pode ser útil para você, mas suponho - não é o que você queria principalmente.