Se, por "usar a bateria", você quer dizer "a bateria pode estar no circuito?" então sim.
Se, por "usar a bateria", você quer dizer "extrair energia da bateria enquanto a carrega?" então não. O carregamento é, por definição, colocar energia na bateria. É o oposto de extrair poder disso. Você não pode fazer as duas coisas, por definição.
Em operação normal, onde a bateria está alimentando uma carga, a corrente convencional flui dentro da bateria de (-) para (+), através da carga e de volta para a bateria. Se alguma outra coisa (como o seu painel solar) puder aplicar uma tensão mais alta que a bateria, ela se tornará "a carga" e a corrente fluirá através dela na outra direção, revertendo a reação redox dentro dela, armazenando energia elétrica do painel solar como energia química na bateria.
Obviamente, você deve garantir que essa corrente esteja dentro dos parâmetros operacionais da bateria. Se você carregar uma bateria muito rápido, ou muito, com esses limites, dependendo da bateria específica e especificada na folha de dados, ela será danificada, destruída, explodida ou, caso contrário, coisas ruins acontecerão. Não faça isso.
Você também deseja garantir que, quando não houver sol suficiente no painel solar e, portanto, sua tensão seja menor que a bateria, o painel solar não se torne a carga, com a bateria acionando um (potencialmente muito grande e destrutivo). ) corrente através do painel. Geralmente isso é realizado com um diodo em série.
Obviamente, não faltam produtos comerciais projetados para carregar baterias com painéis solares. É basicamente a coisa mais comum a fazer com painéis solares. Esse dispositivo cuidará do monitoramento da carga das baterias, certificando-se de não danificá-las, impedindo a corrente reversa, etc. Alguns são sofisticados o suficiente para ajustar o ponto de operação dos painéis para obter a máxima eficiência e outras coisas legais.