Sinal. Falando em geral, 'sinal' é a palavra mais apropriada. Não é o oposto de sensor, mas a contraparte semântica. Um sensor detecta um sinal.
A resposta mais gramaticalmente correta para a pergunta a pode ser 'sinalizador' ou, em certos casos, 'dispositivo de sinalização', mas esses termos são desajeitados e acho que sinal / sensor é o melhor - mesmo que por razões linguísticas superficiais, como a compartilhada ' s / n 'e contagem de sílabas.
O transdutor pode ser o antônimo mais tecnicamente apropriado, mas falha em capturar a essência do uso do sensor no mundo. Quando um acelerômetro captura o movimento de uma pessoa, seria inapropriado chamar a pessoa de transdutor, assim como seria inapropriado chamar o mundo de transdutor ao detectar temperatura, umidade ou posição global. Considerando que seria justo chamar a luz emitida por um diodo de sinal, assim como seria justo chamar o som emitido por um alto-falante.
A saída é certamente o antônimo de entrada e acredito que o sinal é o melhor antônimo de sensor, mesmo que o termo mais apropriado seja 'sinalizador' ou 'entidade de sinalização'.