Eu iria com a versão profissional do Eagle - US $ 1000, mais US $ 500, se você quiser o autorouter.
Eu tentei Kicad e GEDA; apesar do comentário de Jim acima, acho que nenhum deles é comparável em estabilidade ou características. Eles melhoraram muito com o passado e você não pode superar o preço, mas acho que a Eagle vale o dinheiro. Eu também acho que a Eagle tem um futuro promissor, pois eles alegam desenvolver uma especificação de arquivo aberto, de acordo com Adafruit. Se isso realmente acontecer, será enorme.
Em um prazo ainda mais longo, espero que o GEDA e o Kicad melhorem, mas estou literalmente esperando isso há uma década (sobre o GEDA). (E sim, eu sei que devo calar a boca e começar a contribuir com patches. Você deveria, querido crítico.)
O Altium custa US $ 3500 mais uma assinatura anual opcional para atualizações; Eu diria que não vale a pena, a menos que você precise de recursos específicos que o Altium fornece - para a maioria das placas, o Eagle vence.
Como você possui uma licença PCAD antiga da Altium, também pode investigar as ofertas do Mentor. Recentemente, eles estavam oferecendo um grande desconto para mudar do Altium para as coisas deles. Embora eu não tenha usado as coisas da Mentor, suspeito que seja como o software EDA mais estabelecido - poderoso, mas com peculiaridades frustrantes da interface que não são replicadas no resto do mundo do software.
Eu também pensaria seriamente em qual barco você quer estar a longo prazo. Eu aprendi o Altium quando era o Protel 98, e agora a transição para qualquer outra coisa seria um impacto considerável na produtividade. Eu uso a versão gratuita do Eagle para coisas pequenas, mas é doloroso (principalmente por causa da minha experiência com o Altium). Se eu pudesse reiniciar agora, provavelmente não investiria tempo para aprender um pacote que não podia pagar por projetos pessoais.