Eu realmente não entendo como esses diodos neste circuito e circuitos similares (como acionar um circuito de relé) protegem o circuito do controlador da energia armazenada pela indutância da bobina. Eu realmente aprecio se alguém puder explicar isso graficamente. (Quero dizer como os diodos bloqueiam a corrente e etc)
a segunda pergunta sobre esse circuito é o capacitor. o que acontece se não estiver lá?
Respostas:
Os diodos nesta aplicação não existem para bloquear a corrente, mas para permitir um caminho de baixa impedância para as bobinas descarregarem-se. Se esse caminho não for fornecido, quando o suprimento da bobina for interrompido a cada ciclo, a energia magnética armazenada deverá encontrar um caminho para a descarga. Isso resulta na bobina expressando uma tensão reversa arbitrariamente alta em suas extremidades até que a energia encontre uma maneira de sair.
Resultado: essa alta tensão aparece nos MOSFETs, que sofrem uma morte miserável.
Os diodos, portanto, fornecem um caminho de descarga de curto-circuito, dissipando essa energia como calor dentro do diodo.
A função do capacitor é atuar como um estoque local de energia, fornecer parte da energia requerida pelo motor durante o pico inicial de cada acionamento e armazenar de volta parte da energia que retrocede no trilho de força a cada acionamento. fora. Sem o capacitor, os picos de corrente em cada extremidade precisariam ser atendidos completamente pelo trilho de suprimento. Como qualquer conexão de alimentação terá alguma resistência, esses picos de corrente resultam em quedas de tensão no trilho de alimentação.
Em termos simples, o capacitor suaviza os picos devido à demanda temporária de energia e excedente temporário de energia, pois as bobinas são energizadas e desenergizadas.
Para complementar a resposta precisa de Anindo, especificamente, a tensão no indutor (neste caso, o motor) é
Assim, quando a corrente é cortada repentinamente (exatamente o que uma ponte h quer fazer, especialmente quando controlada como um PWM), fica extremamente grande e há um pico muito grande associado de tensão. Os diodos protegem os MOSFETs desses picos.
O capacitor está lá para absorver o ruído proveniente do motor, que de outra forma atrapalharia sua fonte de alimentação. 100nF é um valor muito baixo, no entanto. Dependendo da potência do motor, eu usaria 10uF a 100uF, mas também deixaria o 100nF dentro.
algumas das opções acima estão corretas, mas os diodos e o capacitor estão lá, de modo que a energia indutiva traseira / indutiva armazenada no motor é enviada de volta para a tampa como um reservatório de armazenamento, a energia não é dissipada nos diodos, sem a tampa existente o circuito provavelmente se destruiria, pois a energia não teria para onde ir até que a tensão atingisse um ponto em que um caminho de descarga fosse criado.