Calcular distância do RSSI

Estou trabalhando em um sistema de posicionamento interno em que preciso:

1. Distância de computação com base no RSSI (entendo que isso não será 100% exato)
2. Em seguida, faça a trilateração para identificar a localização do sinal wifi. Esta parte pode ser resolvida através desta solução: Trilateração usando 3 pontos de latitude e longitude e 3 distâncias

Estou preso com (1).

A relação entre RSSI e Distância é ( fonte PPT ): Onde:

Fm = Fade Margin - ??
N = Path-Loss Exponent, ranges from 2.7 to 4.3
Po = Signal power (dBm) at zero distance - Get this value by testing
Pr = Signal power (dBm) at distance - Get this value by testing
F = signal frequency in MHz - 2412~2483.5 MHz for Ralink 5370

Mas não sou capaz de descobrir como calcular a margem de desvanecimento. Com base em algumas descobertas, fade margin = sensitivity of receiver - received signal mas como obter a sensibilidade do receptor?

Eu tenho um dongle wifi do chipset Ralink RT5370 com esta especificação: Ralink 5370 spec

Todas as sugestões vão ajudar!

As notas de: http://www.tp-link.sg/support/calculator/ sugerem que a margem de desvanecimento varia de 14dB a 22dB

Excellent: Link should work with high reliability, ideal for applications demanding high link quality. Fade Margin level is more than 22dB.
Good: Link should give you a good surfing experience. Fade Margin level is 14~22dB.
Normal: Link would not be stable all the time, but should work properly. Fade Margin level is 14dB or lower

Margem de atenuação é a diferença nos níveis de potência entre o sinal real que atinge o receptor e o sinal mínimo final necessário para que o receptor funcione. Ele fornece uma indicação de taxas de erro de bits prováveis, por exemplo.

$log_{10}$

Se o sinal recebido é de fato -84dBm, a margem de desvanecimento é de 10dB, ou seja, pode permitir o desbotamento do sinal recebido até 10dB.

Aplicar isso à sua situação significa que você precisa entender a taxa de dados para poder calcular a potência mínima aceitável do receptor. Como Fm = Pr - Pm (onde Pm é o nível mínimo de potência do receptor calculado a partir da taxa de bits ou talvez marcado na caixa), acredito que você deve conseguir resolver isso com base no RSSI equivalente a Pr.

Se você olhar no link fornecido, verá o seguinte: -

Sensibilidade de Recepção: 802.11b: -84dBm @ 11Mbps

$log_{10}$

EDITAR

Eu estive dando uma olhada nisso e existe uma fórmula mais simples que você pode usar com base neste documento. A fórmula é # 19 na página 3 e basicamente é esta: -

$log_{10}$

Onde A é a intensidade do sinal recebido em dBm a 1 metro - você precisa calibrá-lo em seu sistema. Como você está calibrando a uma distância conhecida, não precisa levar em consideração a frequência de sua transmissão e isso simplifica a equação.

d é a distância em metros en é a constante de propagação ou expoente de perda de caminho, como você mencionou na sua pergunta, isto é, 2,7 a 4,3 (o espaço livre tem n = 2 para referência).

Sua fórmula original - se você puder fornecer uma fonte para isso, posso verificar os dados que tenho.

Atualmente, estou trabalhando na mesma coisa e pode ser muito confuso. Acho que esta fórmula parece ser adequada para ambientes internos:

$P(x) = 10n \text{ } log\left(\frac{d}{d_0}\right) + 20log\left(\frac{4πd_0}{λ}\right)$

Onde,

• $P(x)$$d$
• $n$
• $d$
• $d_0$
• $λ$

"Xσ é a margem de atenuação. A margem de atenuação é específica do sistema e deve ser calculada empiricamente para o local. Para edifícios de escritórios, geralmente o valor de Xσ é de 10 dB."

Então;

$d = 10^{\left({\frac{P-20log\left(\frac{4πd_0}{λ}\right)}{10n}}\right)d_0}$

Detalhes da fórmula podem ser encontrados aqui , página 3 fórmula 2.