As transformadas de Laplace podem ser consideradas um superconjunto para CTFT. Você vê, em um ROC, se as raízes da função de transferência estiverem no eixo imaginário, ou seja, para s = σ + jω, σ = 0, como mencionado em comentários anteriores, o problema das transformadas de Laplace é reduzido à Transformação contínua de Fourier no tempo. Para retroceder um pouco, seria bom saber por que as transformações de Laplace evoluíram em primeiro lugar quando tivemos as transformadas de Fourier. Veja bem, a convergência da função (sinal) é uma condição obrigatória para a existência de uma Transformada de Fourier (absolutamente agregável), mas também existem sinais no mundo físico em que não é possível ter esses sinais convergentes. Mas, uma vez que é necessário analisá-los, nós os fazemos convergir, multiplicando um e exponencial monotonamente decrescente e ^ σ para ele, o que os faz convergir por sua própria natureza. Esse novo σ + jω recebe um novo nome 's', que freqüentemente substituímos como 'jω' pela resposta dos sinais sinusoidais dos sistemas causais de LTI. No plano s, se o ROC de uma transformada de Laplace cobre o eixo imaginário, sua transformação de Fourier sempre existirá, pois o sinal convergirá. São esses sinais no eixo imaginário que compreendem sinais periódicos e ^ jω = cos ωt + j sin ωt (de Euler).
Da mesma forma, a transformação z é uma extensão do DTFT para, primeiro, fazê-los convergir, em segundo lugar, para facilitar nossas vidas. É fácil lidar com az do que com ae ^ jω (definindo r, raio do círculo ROC como desatualizado).
Além disso, é mais provável que você use uma Transformada de Fourier do que Laplace para sinais não causais, porque as transformações de Laplace tornam a vida muito mais fácil quando usadas como transformadas unilaterais (unilaterais). Você também pode usá-los nos dois lados, o resultado será o mesmo com algumas variações matemáticas.