Eu estaria inclinado a usar traços no PCB ou como um aquecedor direto, como você sugere. Obviamente, você começaria isolando o quadro o máximo possível para minimizar a energia necessária para manter a temperatura. Preste atenção especial às conexões elétricas externas, que também podem ser bons condutores de calor. Comprimentos extras de fio enterrado no isolamento ajudarão bastante.
Eu colocava os traços principalmente na borda da placa, geralmente mantendo-os afastados de outros componentes que produzem calor, a fim de manter os gradientes de temperatura em toda a placa no mínimo. Eu projetaria uma fonte atual com feedback de temperatura para direcionar o rastreamento, com uma configuração "máxima" garantida para não queimar.
Os aquecedores flexi que você encontrou estão essencialmente fazendo a mesma coisa, mas provavelmente consideram os dados dos aplicativos um pouco proprietários. Você terá que descobrir os detalhes você mesmo; coisas como larguras e espessuras de traços, níveis de corrente e aumento de temperatura, com base na resistividade básica do cobre, que é de 1,68 × 10 -8 Ω-m a 20 ° C.