Estou trabalhando em uma máquina CNC construída em casa que usa motores de passo e correia dentada MXL para o movimento da máquina. Como estou usando steppers, não há feedback para o controlador sobre a posição real da máquina (isto é, malha aberta). Às vezes, quando estou fazendo cortes, fragmentos de material voam pelo caminho do pórtico e sobem a pista, fazendo com que o motor pule etapas. Para resolver isso, estou instalando um aspirador de pó e aspirador de pó para manter a área limpa, mas isso ainda não resolve o problema de ignorar as etapas devido a várias razões.
É claro que já existem soluções que "fecham o ciclo" para o mercado industrial, mas acho que elas estariam fora do orçamento para os amadores caseiros. Se algo tão onipresente quanto um sensor óptico de mouse pudesse ser usado, seria um grande benefício para melhorar a robustez da máquina de bricolage, mesmo que marginalmente. Também pode ser usado para auto-calibração se as medições forem precisas o suficiente.
A área útil da minha máquina é 750x1000mm, portanto, preciso de algo que possa medir com precisão nessa distância. Obviamente, o mouse óptico pode ser usado para medir a distância (é o que ele foi projetado para fazer!), Mas quais parâmetros devo procurar para atingir meu objetivo (DPI, CPI, resolução da câmera etc.) de medir com precisão 1-10μm e essas medidas seriam repetidamente precisas?
(Cada passo do motor move a máquina cerca de 0,01143 mm, então acho que a precisão de 1 μm seria preferível, mas isso pode exigir muito.)
Infelizmente, parece que minha melhor liderança e a família de sensores mais discutida da Avago (ADNS) foram descontinuadas. Por exemplo, o ADNS-9800 . Eles venderam a tecnologia para outra empresa? Existe uma alternativa fácil de obter e com planilhas de dados adequadas? Eu acho que eles foram descontinuados porque outras empresas integraram o aspecto USB na matriz do módulo do sensor, tornando a coisa toda mais barata de produzir (em vez de precisar de outro micro para fazer a conversão SPI / I2C-> USB).
Existe uma maneira melhor de fazer isso, mantendo os custos sob controle? Até US $ 30 por sensor seria um alvo para esse tipo de mercado, eu acho.