A tensão realmente não importa, é um requisito para que uma certa tensão passe pela pele, mas a tensão não tem nenhum impacto no "dano".
Atual é o que causa dano.
Ouvi toneladas de reclamações sobre o que vai te matar. Na escola de EE, havia 60mA CA e ~ 100mA DC em seu peito que enviariam seu coração à fibrilação.
Vi alegações de que <10mA diretamente através do seu coração poderia fazer o mesmo. Honestamente, ambos provavelmente estão corretos. Não sei como é um modelo elétrico real do corpo, mas não tenho muita dificuldade em acreditar que, se houvesse 100mA percorrendo meu corpo de uma mão para a outra, apenas 10% passariam pelo meu coração diretamente.
Já trabalhei em linhas telefônicas ao vivo antes (~ 58V DC com gancho) e isso não passou pela minha pele inicialmente. Meia hora de estar no sótão a 105 ° F e mãos suadas depois, fez meu dedo tremer e não me senti bem. Em outra ocasião, eu estava trabalhando em uma linha telefônica quando alguém discou ... que sugou ... o pulso do anel é de 120V CA (limite de corrente) e não parece nada bom.
Leva apenas alguns miliamperes para chamar sua atenção seriamente, 10 + mA bloqueiam os músculos, embora isso seja altamente dependente da frequência.
Para voltar ao seu ponto ... superior a 100-200mA é quando você esperaria começar a ver carne queimando e coisas assim. Mas, obviamente, da discussão do coração acima, correntes localizadas que são muito menores podem ser mortais.
Realmente não sei se existe uma regra firme quanto ao que é "seguro". O debate atual sobre o uso de tasers, por exemplo, parece indicar que não há muitas evidências conclusivas.