Existem pelo menos dois mecanismos civis comumente usados para controle de longo alcance de UAVs ou carros de controle remoto: rádio em banda pública TX / RX e dados de pacotes móveis, dependendo dos recursos a bordo do veículo controlado remotamente.
Para controle de banda pública de RF a longo alcance, módulos como o Xtend 900 1 Watt RSPMA da digi funcionam bem a mais de 8 km, fornecendo taxas de dados entre 10 kbps e 115 kbps, com requisitos de energia muito baixos. Com 18 gramas, eles não seriam classificados como "tijolos".
Esses módulos são um pouco caros, com quase US $ 200 cada , incluindo o custo da antena. A própria antena seria uma preocupação também, pois precisaria ser bastante substancial, interferindo assim no fluxo de ar. O tipo mais comum de antena é a antena de pato, semelhante à usada em alguns roteadores sem fio.
Observe que a banda de 900 MHz não está disponível para uso público na maioria dos países, exceto nos EUA, Canadá, Austrália e alguns outros. Mesmo em países onde é permitido, a potência máxima de 1 Watt deste módulo pode exceder em muito o que os regulamentos locais de telecomunicações permitem.
Embora o material de marketing sugira uma faixa de 40 milhas para este dispositivo, testes realistas por aeromodeladores indicam uma faixa utilizável de 8 a 10 milhas , menos em áreas com muito tráfego de rádio na faixa de 900 MHz.
Para um orçamento mais apertado, vale a pena experimentar o XBee-Pro 900 XSC S3B , também do digi.com, embora com alguns compromissos:
Esses módulos oferecem taxa de dados de cerca de 10 kbps, a uma faixa realista de talvez 5 a 9 km na linha de visão. O material de marketing sugere uma faixa de 28 milhas, tome isso como quiser.
O bom é que a antena é apenas um pedaço de fio soldado à placa, portanto, não é tão perturbador em uma aeronave RC. Além disso, a um preço de ~ US $ 70, estes são muito mais fáceis no bolso.
As opções de pacote de dados móveis são um pouco mais restritivas: as taxas de dados são altamente dependentes da capacidade do local da célula, disponibilidade do circuito celular e distância da torre, e a latência é amplamente variável. Se o UAV tiver inteligência a bordo suficiente para exigir essencialmente atualizações ocasionais de waypoints e comandos que não sejam críticos em termos de tempo (por exemplo, "retornar ao ponto de decolagem no horário X: YY e pousar"), isso pode ser viável.
Módulos GPRS como SM5100B da SparkFun são usados por alguns entusiastas do RC. Com menos de 9 gramas de peso, novamente estes não são do tamanho de tijolos. Além disso, o preço é semelhante ao XBee-Pro 900 acima.
O alcance pode ser arbitrariamente alto - desde que o controlador de base e o veículo RC estejam dentro do alcance das torres de células para as quais o acesso à rede esteja disponível para as respectivas unidades, o mecanismo funcionará - mesmo entre países, quanto mais milhas, desde que a latência e quedas ocasionais de sinal não são um problema.
Um bom experimento seria considerar se a comunicação do seu veículo RC poderia funcionar pesquisando um URL da Web pela Internet, por exemplo. Se sim, o GPRS funcionará bem para esse fim.
Vale lembrar que qualquer controle remoto de RF de longo alcance é afetado pelos caprichos de tudo, desde atividade de manchas solares a condições climáticas locais ou alguém usando um telefone sem fio próximo para fazer uma ligação. Portanto, deve haver pouca dependência da disponibilidade contínua do canal de controle ou da taxa de transferência de dados. Dito isto, está sendo feito o tempo todo, mesmo em terrenos hostis como a Antártica, então faça isso!