Em geral, o motivo para assar um componente é remover cuidadosamente toda a umidade da parte plástica do componente. Quando um componente SMT passa por um forno de refluxo, a temperatura do componente (obviamente) aumenta muito rapidamente, fazendo com que qualquer umidade interna se transforme em vapor. Essa expansão do vapor de água pode quebrar o componente, resultando em uma placa inutilizável ou danificada.
Conforme indicado na resposta de Matt, alguns componentes são mais sensíveis à absorção de umidade do que outros. Depois que os componentes absorvem muita umidade, é um processo muito tedioso para remover a umidade, geralmente exigindo 24 horas ou mais em uma máquina de cozimento especial. Algumas dessas máquinas assam as peças em uma câmara de vácuo, etc.
No entanto, se você é apenas protótipos de solda manual, não há com o que se preocupar. O corpo do componente não fica quente o suficiente para vaporizar a umidade interna. Infelizmente, muitos ICs que exigem cozimento são QFNs, BGAs e outros componentes que não podem ser soldados manualmente.