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Evitando variáveis globais ao usar interrupções em sistemas embarcados
Existe uma boa maneira de implementar a comunicação entre um ISR e o restante do programa para um sistema incorporado que evite variáveis globais? Parece que o padrão geral é ter uma variável global que seja compartilhada entre o ISR e o restante do programa e usada como sinalizador, mas …