Isso se refere ao hardware que pesa pouco, porque um robô ambulante (do tamanho de um gato gordo, 6 pernas com 3 DOF) deve carregá-lo. Por causa disso, será necessário fazer muita trigonometria (usando matemática matricial ou não, ainda não tenho certeza) e é daí que vem a pergunta. PIC, …
Quais são as alternativas mais rápidas para chamar as funções do Arduino digitalread()e digitalwrite()? Soluções específicas para AVR ou chip são aceitáveis.
Lembro-me de ter aprendido na escola que é possível construir qualquer circuito lógico somente NANDou NORportões. Antes de tudo, estou pensando se é assim que realmente é feito: ou seja, quando a Intel faz uma CPU, eles constroem todos os registros etc. usando NAND/ NORgates, ou eles têm alguma outra …
Este documento cita 60 DMIPS / mW para um Cortex M0, contra 31 DMIPS / mW para um M3. (O último não concorda com os números deste documento , que citam 1,25 DMIPS / MHz e 0,19 mW / MHz, fornecendo 6,6 DMIPS / mW.) Alguém sabe como o desempenho …