Qual modo usar para o ECMAScript 6?

Existe um modo lá fora que tenha destaque de sintaxe (e possivelmente mais, mas isso é o mínimo que eu quero) para um ecmascript mais recente? Estou especialmente interessado em um que tenha suporte para seqüências de caracteres de modelo e funções de gerador.

Isso deve renderizar corretamente:

co(function*(){
   var a = yield request(`some.domain/${variable}`)
   return a;
}

O modo js2 suporta tudo isso. Está disponível no GNU ELPA e MELPA para fácil acesso.