Aqui está uma configuração simples que você pode modificar que permite sincronizar orgarquivos com o Raspberry Pi, com base no script bash (não testado, é claro, porque eu não tenho um Pi nem seu script). Modifique a função com o seu nome de script. Ele usa shell-command-to-stringpara colocar a saída da linha de comando em algum lugar; você também pode usar shell-commandse isso não for uma preocupação.
Você pode adicioná-lo after-save-hook, como sugeriu o comentário de @ IqbalAnsari.
(defun sync-to-pi ()
"Sync org file to Raspberry Pi with external script."
(when (eq major-mode 'org-mode)
(shell-command-to-string (format "your-script-name %s" buffer-file-name))))
(add-hook 'after-save-hook #'sync-to-pi)
after-save-hookpara executar o script